24GHz毫米波雷达-BGT24LTR11

网上看到有人提出疑问，因为某种原因拿到了英飞凌BGT24LTR11的芯片，或无从下手，或者是玩不转，等等。碰巧这个芯片用过，就在这里给做个简单的剖析、说明、及他应用。

    废话不多说。什么24G是干嘛的，什么原理呀什么的，暂时先不谈，先看下手册，怎么让他动起来。

    当然还是有必要知道下，24GHz这个频段的，至少要有这个概念。知道这个芯片是用来发射24GHz的电磁波的就可以了。

    打开数据手册。会看到芯片的原理框图：

    还会看到芯片的引脚图及描述：

    当然还会有推荐电路图，这里就不贴出来了。

    从原理框图和引脚图，可以看到几个关键的引脚，一类是不需要软件去关注的引脚，比如VCC GND TX RX 等，一类是需要软件去关注的引脚，比如TX_EN IFQ IFI V_TUNE等。

    跟硬件相关的部分使用推荐的电路图，直接画图就是，不必细说。主要看需要软件去操作的部分，

• TX_EN --Output power enable

• IFQ IFI --IF output

• V_TUNE VCO --  frequency tuning input

• VEE

  ！！！芯片会将VTUNE上的电压信号转换为相应的对应频率，TX_ON 之后，便通过天线TX发送出去。

       ！！！芯片会将接收天线上的信号经过放大滤波混频后送到IFI 和IFQ

就是这么简单。有同学可能更关心要怎么去操作。

针对FMCW的应用。

1. 使用DAC在VTUNE上产生阶梯的电压跳变。即FMCW波形。

2. 使用ADC采集IFI和IFQ上的信号

   是不是很简单。

    采集到信号后，就是对信号做FFT获取频谱。然后做有效信号的提取，目标跟踪等。

AD采集到的数据大概长这个样子。此图仅供参考。

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    有网友提出写了这些芯片的说明，但是他用在哪里呢。能不能列举一些例子。那就在这里简单说几个。

    其实针对毫米波，做过开发的，或者搞过基于毫米波应用的，基本应该多少都了解一些原理。

    那这个芯片呢是1T1R，即一发一收。能测速测距，但不能测角。所以凡是涉及到测距或者测速的场景都可以使用。

1. 后向车辆探测

下面是知名品牌佳明的一款自行车雷达产品，其产品就是利用一发一收的毫米波技术，对后方的车辆进行探测，然后报警或提醒后方车辆。以达到保护骑行者安全的目的。

2. 非接触式物位测量

下面是西门子的一款毫米波雷达产品。利用毫米波达到测量储物罐中物料高度的目的。

      这个非接触的距离测量，也可以用在水文观测，水库水位的测量，报警等。当然还有无人机定高等类似的距离测量的应用。​

3. 智能路灯控制

    利用毫米波雷达对行驶车辆的探测，可以调节路灯的状态。当车辆或行人出现时，可根据目标的距离、速度等信息，对附近路灯是否点亮、亮灯程度进行实时智能控制。

     不仅降低了能源消耗，也能减少路灯本身损耗，延长路灯寿命。从而减少人工消耗，降低维护成本。

4. 智能安防或边防

同样的利用毫米波的测距测速，对一定区域内的运动目标进行探测。以达到判断这个区域是否有运动类的目标闯入，进而做出决策。

等等。可以测距测速的场景，都可以尝试利用毫米波雷达技术进行解决。另外毫米波技术有他独特的优势，不受光、热、雾、烟、灰尘等外界环境因素的影响，抗干扰能力强，环境适应性好，且不会泄露个人隐私。

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