直方图变换手工计算

一、直方图变换

灰度直方图
最简单、最有用的工具之一。“从对图像的分析与观察，直到形成一个有效的处理方法，都离不开直方图”。直方图：表示数字图像中每一灰度级像素出现的频次（该灰度级的像素数目）。
p(k)=nk
nk:图像中第k个灰度级的像素总数
或p(rk)=nk/n
n:图像的像素总数


过低、过高灰度级的像素占了绝大部分，对比度过大。直方图反映了图像清晰程度。直方图均匀分布时，图像最清晰。判断一幅图像是否清晰，查看是否合理的利用了全部被允许的灰度级。一幅图像应该尽可能利用全部可能的灰度级。
二、直方图均衡化直方图修正：
通过灰度映射函数Gnew=T(Gold)，将原灰度直方图改造成所希望的直方图。
直方图均衡化是一种最常用的直方图修正。它是把给定图像的分布改造成均匀直方图分布。
均衡化后，图像直方图是平直的。即各灰度级具有相同的出现频次，或各灰度级具有均匀的概率分布。图像看起来就更清晰了（图像增强）。

1、直方图均衡化灰度映射函数a、连续灰度级的情况
p®:概率密度函数
0(黑)≤r≤1(白):代表灰度级
r值归一化，最大灰度值为1