一、直方图变换
灰度直方图
最简单、最有用的工具之一。“从对图像的分析与观察,直到形成一个有效的处理方法,都离不开直方图”。直方图:表示数字图像中每一灰度级像素出现的频次(该灰度级的像素数目)。
p(k)=nk
nk:图像中第k个灰度级的像素总数
或p(rk)=nk/n
n:图像的像素总数
过低、过高灰度级的像素占了绝大部分,对比度过大。直方图反映了图像清晰程度。直方图均匀分布时,图像最清晰。判断一幅图像是否清晰,查看是否合理的利用了全部被允许的灰度级。一幅图像应该尽可能利用全部可能的灰度级。
二、直方图均衡化直方图修正:
通过灰度映射函数Gnew=T(Gold),将原灰度直方图改造成所希望的直方图。
直方图均衡化是一种最常用的直方图修正。它是把给定图像的分布改造成均匀直方图分布。
均衡化后,图像直方图是平直的。即各灰度级具有相同的出现频次,或各灰度级具有均匀的概率分布。图像看起来就更清晰了(图像增强)。
1、直方图均衡化灰度映射函数a、连续灰度级的情况
p®:概率密度函数
0(黑)≤r≤1(白):代表灰度级
r值归一化,最大灰度值为1