嵌入式通信协议-UART

UART：通用异步收发器，有三根线：TX、RX、GND

串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。

计算机内部采用并行数据通道，必须经过转换才能进行串行异步通信；

发送时，发送移位寄存器能将发送缓冲区中的数据进行并-串转换。CPU把准备发送的数据写入到UART的数据寄存器，通过发送缓冲区（FIFO）传送到发送移位寄存器。控制逻辑按预先设定的帧格式输出串行数据流，数据流由一个起始位开始，然后是数据位，最后再根据设定的帧格式发送校验位和停止位。

接受时，接受逻辑在检测到一个有效的开始脉冲（起始位）后，按预先设定的字符帧格式接收移位寄存器逐位接受数据位、校验位和停止位，再将接收到的数据位进行串-并转换，存放到接收缓冲区（FIFO）。

TTL电平：   5V或3.3V逻辑正    0为逻辑负            正逻辑电平

RS232：     -3~-15V逻辑正       3~15V逻辑负          负逻辑电平

RS485为2线，半双工，多点通信，采用差分信号传输；

RS422为4线，全双工，多点通信，采用差分信号传输；