UOJ #277 BZOJ 4739 定向越野 (计算几何、最短路)

题目链接:
https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=4739
http://uoj.ac/problem/277

不难得出一个结论: 两圆之间最短路一定沿着圆的公切线走。然后得到如下算法：每两个圆之间作公切线(4条)，如果一条公切线不穿过其他圆，就把这两个点(图论中的点)之间连上边，边权为切线长；同一圆上相邻两点连边，边权为圆上距离，然后S,T分别向每个圆作切线如果不和其他圆相交就连边。这样的话点数、边数是$O(n^2)$级别的，使用Dijkstra算法求最短路即可。时间复杂度瓶颈在于对于一条边枚举每一个圆去check是否相交，总时间复杂度$O(n^3)$. 奇迹般地能跑过。
下面重点讲解一下我是如何求两圆公切线以及点和圆的切线的:
先来说两圆公切线：因为两圆外离所以一定有$4$条公切线，$2$内$2$外。
考虑先把圆按半径从大到小排序，现在要从半径大的圆向半径小的圆作$4$条切线。
设两圆圆心(已知)分别为$O_1,O_2$, 圆心的直线距离$O_1{O}_2=d$, 半径分别为$r_1{r}_2$, 一条外公切线为$AB$(未知)。
过$O_2$作$O_{2}E\perp A{O}_1$于$D$, 则$AE{O}_{2}B$为矩形。$AE=B{O}_2=r_2$, $E{O}_1=A{O}_1-AE=r_1-r_2$, 又$O_{1}E\perp O_{2}E$, 可用勾股定理算出切线长$AB=E{O}_2=\sqrt{d^2-(r_1-r_2{)}^2}$. 同时有$\cos \angle E{O}_1{O}_2=\frac{r_1-r_2}{d}$, 可利用acos函数算出$\angle E{O}_1{O}_2$的值。然后求出向量 O A ⃗ =