三相并网变换器虚拟同步控制

一、研究/设计内容

1.1 逆变器控制策略研究现状

合理有效的逆变器控制策略能够有效改善电能的输出质量和电力系统运行的稳定性。根据不同的微网控制结构和并网要求，微网逆变器主要采用以下几种控制策略：恒功率控制（主要应用场景为并网模式）、下垂控制（克服并联组网功率分配不均的问题）、恒压恒频控制（主要应用场景为孤岛模式）等。

（1）恒功率控制

恒功率控制是近年来所广泛应用的并网逆变器控制策略，其目的是根据最大功率点跟踪控制优化制定并分配给各分布式电源指令功率以使其发出对应的有功和无功，且其输出功率不随电网频率和电压的变化而变化。恒功率控制主要原理如下：首先，根据逆变器的输出，对其电压和电流作实时采样；然后，由其中的功率计算模块计算得到所采样本对应的有功功率P和无功功率Q；紧接着，将其与给定值做差并作为PI控制器的输入量，其对应输出为电压幅值E和角频率；最后，待将其合成正弦波后作为双环控制的输入给定信号，其得到的输出信号即是 PWM 调制信号。

（2）恒压恒频控制

当微电网以孤岛模式运行时，其稳定运行取决于电压和频率的波动情况。为使逆变器输出的频率及电压幅值的保持在一个相对稳定的水平，从而为微网的孤岛运行提供可靠的电压和频率保障，其功率取决于负荷波动并维持平衡，实现微电网的稳定运行。恒压恒频控制原理为对输出电压进行采样，并通过计算模块求出逆变器的输出频率和输出电压的幅值，将其与给定值相减后作为 PI控制器的输入信号，最后经过坐标变换生成 PWM 调制信号。

（3）下垂控制

微网逆变器因分布式电源容量较小而使其大多运行与并联模式。作为一种源于同步发电机的控制运行方法，下垂控制可作为一种无互联线的控制方法应用于逆变器的并联控制。其原理为模拟同步发电机功率波动时的一次调频和调压模式，根据功率需求并依靠下垂曲线动态调整频率和电压幅值，从而自适应地分配电压控制型分布式电源的功率负载。下垂控制的有功调节步骤如下：当系统有功负荷增加时，导致系统频率下降，逆变器受下垂控制器的调节