基于STM32单片机智能震动检测MPU6050检测防倾倒报警设计17-571

最新推荐文章于 2024-09-18 19:57:31 发布
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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17-571、STM32震动记录仪防倾倒系统设计-LCD1602-MPU6050-KEY-BELL

产品功能描述：

本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+LCD1602液晶显示电路+三轴加速度MPU6050传感器模块电路+按键电路+蜂鸣器报警电路组成。

1、LCD1602液晶实时显示三轴X、Y、Z角度的值。

2、通过按键可以设置三轴X、Y、Z角度的阈值。

3、如果三轴X、Y、Z角度有任何一组超过设定的阈值，则蜂鸣器一直报警。除非按下复位按键后停止鸣叫。


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MPU6050六轴_运动检测.rar
05-25
mpu6050运动检测的程序哈，碰到他或者有震动就触发中断。这个是我很久之前写的实验啦。 成熟版的因为里面有其它算法，公司项目的，就是汽车运动状态的运算，在linux下的。涉及版权什么的。就不上传了。 这个在STM32下的小东西分享给大家，用正点原子的例程改的。
基于STM32的老年人摔倒检测系统的研究.pdf
06-27
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基于STM32单片机的老年人健康监测与跌倒定位报警系统设计流程
最新发布
嵌入式极客小张
09-18 2173
随着人口老龄化的加剧，老年人的健康管理与安全监测变得愈发重要。本项目旨在设计一套基于STM32单片机的老年人健康监测与跌倒定位报警系统，集成多种传感器和通信模块，实现对老年人健康状况的实时监测，并在出现异常情况时自动报警。系统的主要功能包括体温、心率、步数监测，跌倒检测以及位置定位，确保老年人的安全与健康。本项目成功实现了一套基于STM32单片机的老年人健康监测与跌倒定位报警系统。其主要功能包括：健康数据监测：实时监测老年人的体温、心率和步态信息。
MPU6050 Motion_Detection的使用
02-12 4936
项目要求，需要感知震动，感知震动后通过外部中断唤醒MCU计数以实现低功耗。 根据DATASHEET中所提，Motion_Detection需要配置MOT_THR 、MOT_DUR、MOT_DETECT_CTRL、MOT_DETECT_STATUS（非必须，我没有配置） ，与Zero_Motion一样，通过读取 MOT_DETECT_STATUS 来判断是XYZ哪个方向的震动。 而外部中断则需要
姿态传感器MPU6050模块之陀螺仪、加速度计、磁力计
qq_28576837的博客
02-15 2017
MEMS侧重于超精密机械加工，常见的产品包括MEMS加速度计、MEMS麦克风、微马达、微泵、微振子、MEMS光学传感器、MEMS压力传感器、MEMS陀螺仪、MEMS湿度传感器、MEMS气体传感器等等以及它们的集成产品。以陀螺仪为例，早期的陀螺仪是机械式的，体积很大，想要将其应用于嵌入式系统显然是不可能的，所以就需要利用一些新技术，将这些运动的测量与电子电路相融合，使得体积更小，精度更高，从而能够嵌入芯片之中，实现高度集成化。MEMS技术的目标是通过系统的微型化、集成化来探索具有新原理、新功能的元件和系统。
MPU6050
hushichuanren的博客
07-12 661
MPU6050还集成了三个独立的陀螺仪，可以测量物体绕X、Y和Z轴旋转的角速度。：MPU6050采用了先进的数字运算和传感器校准算法，具有较低的功耗。：MPU6050内置了三个独立的加速度计，可以检测物体在X、Y和Z方向上的加速度变化。它可以提供精确的加速度和角速度数据，可以实现高精度的姿态估计和运动跟踪。配置MPU6050模块时它的从机地址有两个，具体选按一个取决于硬件ADO引脚的高低电平。注意：每个数据都由两个字节构成，因此每个数据都对应一个低8位寄存器和一个高8位寄存器。
RISC-V MCU 隧道微振动监测系统
weixin_60705131的博客
07-14 1732
目录 1、CH32V103系统板简介 2、 mpu6050模块简介 3、 ATK-LORA-01模块简介 4、 mpu与CH32V103通讯介绍
STM32F103C8T6单片机驱动MPU6050跌倒检测源代码工程
08-17
STM32F103C8T6单片机驱动MPU6050跌倒检测代码工程，通过倾角计算，判断倾角实现。HAL库例程
STM32通过MPU6050，模拟老年人防跌倒报警设计
03-01
STM32通过MPU6050实现老年人防跌倒报警设计是一套综合了嵌入式微控制器技术、传感器技术和物联网应用的系统。这个设计利用STM32微控制器的高性能和低功耗特性，结合MPU6050六轴惯性测量单元，对老年人的运动状态进行...
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03-21
该文档是STM32使用HAL库编程的资源,使用的单片机是STM32F405. 实现MPU6050 DMP姿态解算，内容包含Cube MX配置和Cube IDE编程。文档内包含DMP解算姿态的源码文件，HAL库编程者可进行代码移植，文档注释较为完整，阅读...
基于stm32f103zet6+mpu6050的三轴自稳定云台
02-03
【基于STM32F103ZET6+MPU6050的三轴自稳定云台】项目深入解析 在嵌入式系统的世界中，三轴自稳定云台是一项重要的技术，它广泛应用于无人机、相机稳定器等领域。本项目以STM32F103ZET6微控制器为核心，结合MPU6050...
基于stm32f103c单片机+MPU6050+0.96英寸OLED显示屏双柄遥控器硬件（原理图+PCB）工程文件.zip
04-26
基于stm32f103c单片机+MPU6050+0.96英寸OLED显示屏双柄遥控器硬件（原理图+PCB）工程文件，ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,硬件采用2层板设计，大小为105*95mm，AD09设计，仅供学习设计参考。
MPU6050滤波、姿态融合（一阶互补、卡尔曼
木牛的博客
05-05 1286
在进行零偏数据的计算时，需要将200个原始数据相加，但是一开始我的总和定义的还是一个int型的数据，这时200个数据的和可能已经超过了int型数据的取值范围，所以产生了溢出。另外，当我们程序中总变量的字节数超过128字节时，必须对程序中所有变量进行初始化，否则没有被初始化的变量默认值不在是0，而是不确定的随机数。不管怎么修改量程，输出的波形震动范围总是在+-20000波动，但是当我把加速度计的量程设置为+-16G的时候，理论上其LSB应该为2048左右，但是发现输出的波形也是震动范围很大。
stm32f4 mpu6050与姿态解算（仅供自己学习使用，学习笔记)
qq_45801336的博客
04-12 6999
IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1）加速度计2）陀螺仪3）磁力计二.姿态的描述1)坐标系2)四元数3)欧拉角4）旋转矩阵三.传感器的噪声及去除 一.陀螺仪的组成原理 1）加速度计 MEMS加速度计利用红色的这部分质量，当这一方向上存在加速度时，利用形变，可以检测到电容值的变化，就可推算出这个方向上的加速度了 2）陀螺仪 由于科利奥氏现象，一个物体朝一个方向运动时，如果有外部的角速度，在这个物体系下观察垂直于速度方向的位移，这时候在位移方向会有一个科氏力的作用，测量这个力便能直到角速度W的
【毕业设计】MPU6050姿态解算 姿态估计 - 物联网 单片机 stm32
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Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目教程：MPU6050姿态解算大家可用于 课程设计 或 毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。随着Ardui
STM32之MPU6050实战
Xiao_Xue_Seng的博客
08-18 1282
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度-32768到32767两个字节±16g：读取的ADC值为最大值32768时，对应实际加速度为16g。ADC值为32768的一半（16384）时，对应加速度为。
STM32 姿态传感器mpu6050的使用
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参考链接 1）https://blog.csdn.net/zuoheizhu/article/details/96697274 https://www.cnblogs.com/zhb123456/p/10622557.html MPU6050初始化的步骤： 1）初始化IIC接口 2）复位MPU6050，让MPU6050内部的所有寄存器恢复默认值 通过对电源管理寄存器1（0x6B）的bit7写1实现， 复位后，电源管理寄存器1恢复默认值（0x40）， 然后必须设置该寄存器位0x00，以唤醒MPU6050，进入
STM32单片机集成温湿度及MPU6050传感器源代码发布
资源摘要信息:"基于stm32单片机实现hx711称重+mpu6050传感器+温湿度采集软件源代码.zip" 在本段描述中，涉及到多个IT知识领域，主要包括单片机编程、传感器技术、以及嵌入式系统开发。以下是详细的知识点说明： 1....
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