用于疲劳驾驶实时监测的眼睛定位方法

一、课题介绍

本设计针对现有逐帧眼睛定位方法计算量大，速度慢的缺点，提出一种用于疲劳驾驶实时监测的眼睛定位方法，该方法能够在保证眼睛定位准确性的同时，减少人脸定位的计算量，从而提高图像处理速度，实现对眼睛开闭状态的实时监测，保证驾驶疲劳监测系统的可靠性。

该方法基于 YCbCr 色彩空间相邻两帧的差值来检测等采样间隔中眼睛位置的移动，并参照前一帧图像定位出的眼睛准确区域，就可以确定当前帧眼睛的候选区域，再对候选区域进行提取，即可得到眼睛的准确区域。

二、算法步骤

本色痕迹所述的一种用于疲劳驾驶实时监测的眼睛定位方法，利用 Matlab2012 软件实现，包括以下步骤 ：

步骤一，对人脸及眼睛初始定位，获得眼睛精确图像 ：先利用摄像头拍摄清晰的人脸彩色图像，再分割人脸彩色图像，获得人脸宽度 Fw 和人脸高度 Fh，然后，利用现有眼睛定位方法对第一帧图像进行眼睛定位，得出第一帧眼睛所在的矩形区域和精确位置，即眼睛精确图像，并记录下眼睛位置的参数 {(x,y),w,h} ；

步骤二，基于 YCbCr 色彩空间肤色模型的相邻帧差法，求相邻帧差值的绝对值 ：先将相邻两帧彩色图像均转换到 YCbCr 色彩空间，得到前后两帧 YCbCr 色彩空间的图像，用img1 表示前一帧 YCbCr 色彩空间的图像，用 img2 表示后一帧 YCbCr 色彩空间的图像 ；然后利用“肤色模型”对 img1 和 img2 进行二值化处理，得到两帧二值图像，用 BW1 表示前一帧二值图像，用 BW2 表示后一帧二值图像 ；最后将