Mat img_1 = imread( argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
这语句出自《SLAM十四讲》中7.2节的ORB程序实践
这语句的意思是读取相应的图片并保存为Mat数据类型,Mat为openCV中最主要的数据存储结构。
等式的左边很好理解,数据类型为Mat ,名称为img_1。
等式右边最主要的是第二个参数,第二个参数为图片的读取类型。
第二个参数有以下几种选择:
IMREAD_UNCHANGED = -1
IMREAD_GRAYSCALE = 0
IMREAD_COLOR =