Mat img_1 = imread( argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );

该博客内容源自《SLAM十四讲》7.2节,讲解了OpenCV中读取图片的代码示例。通过`Mat img_1 = imread( argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR )`,博主解释了Mat数据类型的含义以及参数`CV_LOAD_IMAGE_COLOR`的作用。这个参数指定读取彩色图片,生成的Mat对象将包含三个通道的图像数据。" 89186215,8204662,Elasticsearch与Kibana服务器部署指南,"['elasticsearch', 'kibana', '服务器运维', 'java环境', '部署']
摘要由CSDN通过智能技术生成
 Mat img_1 = imread( argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );

这语句出自《SLAM十四讲》中7.2节的ORB程序实践
这语句的意思是读取相应的图片并保存为Mat数据类型,Mat为openCV中最主要的数据存储结构。

等式的左边很好理解,数据类型为Mat ,名称为img_1。
等式右边最主要的是第二个参数,第二个参数为图片的读取类型。
第二个参数有以下几种选择:

  IMREAD_UNCHANGED = -1
  IMREAD_GRAYSCALE = 0
  IMREAD_COLOR     = 
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