会聚相机为什么有垂直视差

会聚相机和平行相机的区别就在成像平面。平行相机的成像平面都是平行等距的，而会聚相机的则是成弧度的，所以距离有近有远。这就造成光线的距离不同，而光是有角度的，所以最后在成像平面上成的像点位置就不同了，假设在经过成像平面后光线继续延伸，延伸到中轴线上，则最后也是没有垂直视差的。

所以在非等距的位置上有垂直视差，在等距的过光心的竖轴上是没有垂直视差的。