Halcon将多个三维点云合并成一个

最新推荐文章于 2023-10-22 14:23:15 发布
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分类专栏： 三维扫描 文章标签： 计算机视觉 人工智能 halcon 三维点云拼接
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       一、halcon算法合并点云，及参考例程

       二、介绍cloudcompare合并点云

一：halcon算法流程

1、用cloudcompare切割出两个点云特征点明显的位置，分别存储为两个点云

      然后用halcon算法根据特征点配准点云，获得旋转变化关系

2、根据1中得到的旋转变化关系旋转完整的两个点云

3、用halcon对得到的两个点云进行拼接，变成一个点云

 

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大胡子大叔
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3D，点云拼接
Z's Palace
02-15 3242
作为点云的热门研究方向之一，点云拼接一直以来都是众多科研工作者争相研究的对象。那么，它究竟有何魅力呢？ 在正式介绍之前，我们不妨问自己几个问题： 点云拼接、配准和注册有嘛关系？ 为什么要进行点云拼接嘞？ 怎么做好点云拼接，如何评判拼接的好坏？ 如果你能准确回答如上三个问题，请打道回府，因为再看下去可能会浪费你的时间。如果回答不了，请入座~ 1、点云拼接，配准，注册有什么联系？ 这是我们经常看到的三个词，有的论文或者书籍上称为拼接、有的叫配准，还有些国外软件可能会用到注册这个字眼，是不是傻傻分不清楚。如果
8.Halcon3D点云连通域分析-点云聚类算法
最新发布
linux_huangyu的博客
05-30 453
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halcon3D 点云拟合球体
weixin_43213429的博客
02-06 995
halon3D 点云拟合球面
Halcon中的3D技术
热门推荐
海盗Isaac
07-04 1万+
对于检测一些产品的3d信息，我们通过3d相机能获取其点云数据或一张带有高度信息的图像。 这边我们用SmartRay相机，获取到一张16位的png图像。实际上就是一张高度信息图。 这边X、Y缩放比例为0.019，Z方向为0.0016，意思就是你xyz乘这系数就是相对距离。 在那个相机软件中能看到如上的3d图。 我们获取到的是一张16位的PNG图，如下 Halcon中建立一个3d模型...
小杨说事-Halcon+LMI-Gocator测试让3D点云与2D灰度图融合效果，还你一个真实的三维世界
qq_34836838的博客
10-22 2297
常见的3D点云数据大多是伪彩色的，实际上采集数据时，我们通过2D相机已经获取到了物体真实的颜色数据，其实我们可以将3D点云和2D灰度图数据融合，甚至是进一步调整颜色通道，优化显示效果，还原一个真实的3D世界，这篇文章，小杨将结合Halcon和LMI-Gocator进行演示，希望能够给大家带来一点帮助。
C#联合halcon三个相机计算旋转中心并拼接
HAPPY_ONEH的博客
11-13 1097
【代码】C#联合halcon三个相机计算旋转中心并拼接。
一种新的点云拼接算法
02-06
迭代最近点(ICP)算法广泛运用于三维点云数据的多视拼接，其精度和迭代收敛性严重依赖于待拼接数据的初始拼接位置，这就决定ICP只能是一个性能优越的精确拼接算法。粗拼接算法旨在为ICP提供一个良好的初始拼接位置。...
基于halcon实现dxf的解析和点云建模.zip
03-08
DXF（Drawing Exchange Format）是AutoCAD的一种通用文件格式，用于存储2D和3D设计数据，而点云则是由多个三维点构成的数据集，常用于3D重建和测量。 首先，我们需要理解DXF文件的结构。DXF文件由多个段组成，每个...
三维重建-使用halcon开发的多相机标定+三维重建-优质项目分享.zip
01-31
本项目专注于利用Halcon这一强大的机器视觉软件进行多相机标定与三维重建。Halcon是德国MVTec公司开发的一款全面的机器视觉软件库，它提供了丰富的算法用于图像处理、模式识别以及测量和检测任务。 首先，我们来...
Halcon点云转深度图
05-30
网上关于Halcon点云转成深度图的方法： get_image_size (GrayImage, Width, Height) gen_image_const (ImageConst, 'real', Width, Height) set_grayval (ImageConst, X, Y, Z) 首先要知道图像的宽度和高度,但是不...
点云配准+配准+点云+用于机械臂抓取
10-07
基于Point Pair Features（PPF）的6D姿态估计方法PPF是在机器视觉领域应用广泛的一种物体位姿提取方法。大名鼎鼎的Halcon，其Surface Matching 模块就是在这种方法的基础上做的优化。
ImageMerge-两种halcon硬拼接对比
01-29
功能：两幅图A和B，将A的一侧和B的一侧按照6个经验offset参数拼接在一起； 算法库：halcon； 注：算法前提是较精准的机械精度 法1：旋转拼接（耗时313ms） 法2：循环拼接（耗时稍长619ms） 详见附件。
三维点云数据，深度相机获取
06-27
深度相机获取的三维点云数据，可以用于机器人环境建模。
Halcon基于点稀疏度对点云进行降噪程序与数据.zip
06-25
在"基于点稀疏度对点云进行降噪"这一主题中，我们将深入探讨如何利用Halcon的特性来优化点云数据。 首先，点云的稀疏度是衡量其密度的一个指标，即空间中相邻点之间的距离。在某些场景中，点云可能由于传感器的限制...
PCL :实现合并两个点云中的数据连接（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 604
PCL :实现合并两个点云中的数据连接（附完整源码）
【CloudCompare教程】017：点云快速全局配准
「 刘一哥与GIS的故事」
06-02 1982
点云数据的配准分为基于特征（特征点、特征线）的拼接和无特征拼接。特征点匹配的方法和全局ICP的方法。特征点的方法通过全局特征匹配达到全局配准，全局ICP的方法通过对变量空间进行搜索的方法达到全局最优解。
3D，点云拼接2
Z's Palace
03-03 713
由于错误的对应关系对于最终的刚体变换矩阵的估算会产生负面的影响，所以必须去除它们，于是我们使用随机采样一致性( Random Sample Consensus , RANSAC )估算或者其他方法剔除错误对应关系，最终只保留一定比例的对应关系，这样即能提高变换矩阵的估算精度也可以提高配准速度。辅助标志点：通过在被测物体表面粘贴标签，将这些标签作为标志点，对多次测量得到的点云数据进行配准时，对这些有显著特征的标签进行识别配准，代替了对整体点云的配准，提高效率，精确度。基于找到的关键点，我们必须。
深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验（三）
qq_42144047的博客
03-12 1581
摘要   Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机，它即支持普通相机的拍摄，也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码，当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节，捕捉。 ...
Halcon实现3维点云平面拟合
Quintin
09-04 892
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halcon将多个轮廓合并
03-29
Halcon中可以使用merge_contours函数将多个轮廓合并成一个轮廓。具体步骤如下： 1. 读取多个轮廓 使用read_contour_xld函数读取多个轮廓，将其保存在一个数组中。 2. 合并轮廓 使用merge_contours函数将多个轮廓合并成一个轮廓。该函数的输入参数是一个轮廓数组，输出参数是合并后的轮廓。 3. 显示合并后的轮廓 使用disp_contour函数将合并后的轮廓显示在屏幕上。 示例代码如下： read_contour_xld('contour1', 'contour1.hobj') read_contour_xld('contour2', 'contour2.hobj') read_contour_xld('contour3', 'contour3.hobj') contour_array := [contour1, contour2, contour3] merged_contour := merge_contours(contour_array) disp_contour(merged_contour)
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