ubuntu16.04下编写CMakeLists编译多个c++文件及添加依赖库

1、编译多个c++文件
主要参考这个链接，但是因为vocode中配置编译多个c++文件的json不好配置，所以还是按照终端输入命令的方法编译整个工程，不同的是终端借用vscode的终端，这样在调试的时候可以看到自己的代码，更加方便。在根目录执行cmake .以及make操作，生成的可执行文件在build目录下（在cmakelists里面设置），在build目录下执行进行gdb调试（在本项目中，执行的是gdbmain）,然后设置断点（如 b main）,再继续往下调试（r,n,s等命令），本质上还是在终端操作，但是个人感觉这样还是方便一点，虽然还是没有借助vscode进行调试，不能直观的看到各个变量的值，不能监视变量。

最后附上一张在vscode中实际操作的截图：

2、添加依赖库
在 cmake 的编译体系中，package 用来指代一个依赖库，包括一些头文件、动态库、静态库等等，在 CMakeFileLists.txt 中通过 find_package()命令可以很轻易实现。

比如很多同学可能会用 OpenCV 进行图像开发，它是个非常有名的开源库，它有 10 来个库文件、几十个头文件，因此如何正确引用它就是一件值得小心翼翼的事情，但好在 cmake 可以轻松搞定这件事情。
前提条件，你的 PC 上已经完全安装好了 OpenCV

DisplayImage.cpp

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv )
{
    if ( argc != 2 )
    {
        printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n");
        return -1;
    }
    Mat image;
    image = imread( argv[1], 1 );
    if ( !image.data )
    {
        printf("No image data \n");
        return -1;
    }
    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow("Display Image", image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

下面是 CMakeFileLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

然后就可以编译了。

mkdir build
cd build
cmake ..
make 
./DisplayImage  ../lena.jpg

程序就可以运行。

这个例子是 OpenCV 的官方示例。

下面需要说明的是，find_package(OpenCV REQUIRED)执行成功后，它的头文件路径，库文件路径都会被赋值。

OpenCV_INCLUDE_DIRS 是头文件路径

OpenCV_LIBS 是库文件地址

有了头文件和库文件，自然而然可以正常引用 OpenCV 了。

package 的通用套路
实际上，通过 find_package() 可以顺利查找任何符合 cmake package 标准的外部工程。

find_pacage()方法签名如下：

find_package(<package> [version] [EXACT] [QUIET] [MODULE]
             [REQUIRED] [[COMPONENTS] [components...]]
             [OPTIONAL_COMPONENTS components...]
             [NO_POLICY_SCOPE])

QUITE 参数指代，当查找出错时，屏蔽 message() 的输出。
REQUIRED 参数指代，当找不到 package 时，终止过程。

现在用 XXX 代表要查找的 package 名字

find_pacakge(XXX REQUIRED)会设置一系列变量。

XXX_FOUND 代表库是否查找成功
XXX_INCLUDE_DIRS 代表头文件的路径
XXX_LIBRARIES 代表库文件的路径