ubuntu下cmake管理c++工程

1. CMake 简介

  CMake 是一个跨平台的自动化建构系统，它使用一个名为 CMakeLists.txt 的文件来描述构建过程，可以产生标准的构建文件，如 Unix 的 Makefile 或Windows Visual C++ 的 projects/workspaces 。文件 CMakeLists.txt 需要手工编写，也可以通过编写脚本进行半自动的生成。在 linux 平台下使用 CMake 生成 Makefile 并编译的流程如下：

（1）安装cmake，sudo apt-get install cmake 
（2）编写 CmakeLists.txt。 
（3）执行命令“cmake PATH”生成 Makefile ( PATH是CMakeLists.txt 所在的目录 ) 
（4）使用 make 命令进行编译。

二. 例程1

 1）创建一个slambook文件夹：

mkdir slambook

2）进入文件夹后，创建一个CMakeLists.txt文件：

cd slambook
touch CMakeLists.txt  

3)打开的.txt文件，并在其中输入下面内容：

#打开文件
vim CMakeLists.txt 

#声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
 
#声明一个 cmake 工程
project( HelloSLAM )
 
#添加一个可执行程序
#语法：add_executable(程序名 源代码文件)
add_executable( helloSLAM  helloSLAM.cpp)

4）创建一个helloSLAM.cpp文件：

cd slambook
touch helloSLAM.cpp

5) 打开helloSLAM.cpp文件，并在其中输入下面内容： 

#打开文件
VIM  helloSLAM.cpp

#include<iostream>
using namespace std;
 
int main(int argc,char** argv)
{
    cout<<"Hello SLAM!"<<endl;
    return 0;
}

  6）创建一个build文件夹，并在其中对.cpp文件进行编译

cd slambook
mkdir build

#进入文件夹
cd build
 
#对上层目录中的工程进行分析
cmake..  
 
#对工程进行编译
make

  7）编译后就会生成一个可执行文件（绿颜色的文件名），运行可执行文件

./helloSLAM

看到下方输出白体字“你好SLAM！“

恭喜你，工程建立完毕。

这里我们选用 cmake-make 的做法，对于项目的编译管理工作，使用若干个比较直观的 .txt 文件，这将明显降低维护整个工程的难度。比如，当我们想增加一个可执行文件时，只需要在 .txt 中添加一行 “add executable”命令即可，而后续的步骤都是不变的。使用中间文件夹（build）的方式，是为了将编译过程中产生的中间文件集中起来。当我们想发布源代码时，把这个中间目录直接删除即可。

三.例程2

cmake工程调用库：

在一个C++工程中，并不是所有代码都会编译成可执行文件。只有带有 main 函数的文件才会生成可执行程序。而一些代码，我们只想把它们打包成一个东西，供其它程序调用。这个东西叫做 库。

在Linux中，所有库都是一些函数打包后的集合，库文件分成静态库和共享库两种。

• 静态库以 .a 作为后缀名，每次调用后都会生成一个副本。
• 共享库以 .so作为后缀名，只有一个副本，更省空间。

  下面给出一个简单库（.cpp）的工程实例：

    这个库文件 libHelloSLAM.cpp 里面只包含一个函数

//这是一个库文件
#include<iostream>
using namespace std;
void printHello()
{
   cout<<"Hello SLAM"<<endl;
}

我们需要把库文件添加到 .txt 文件中。

    1）静态库

         在 .txt 中添加

add_library(hello libHelloSLAM.cpp)

 2）共享库

         在 .txt 中添加

add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)

库文件是一个压缩包，里面带有编好的二进制函数。为了让别人或自己使用这个库，我们需要提供一个头文件，说明这些库里面都有些什么。

     下面给出一个简单头文件(.h)的工程实例：

     库的头文件 libHelloSLAM.h 中表示出，这个库里只有一个函数，名字是 void printHello() 。

#ifndef LIBHELLOSLAM_H
#define LIBhelloSLAM_H
// 上面的宏定义是为了防止重复引用这个头文件而引起的重定义错误
void printHello();
#endif

我们需要把库的头文件加到可执行文件.cpp中。

可执行文件即为包含main函数的cpp程序，useHeiil.cpp如下：

#include “libHelloSLAM.h”    //调用库文件
int main(int atgc,char** argv)
{
    printHello();
    return 0;
}

 此时文件夹下的程序文件如下所示：

 CMakeLists.txt中的内容如下所示：

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

# 声明一个 cmake 工程
project( HelloSLAM )

# 设置编译模式
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )

# 添加一个库
add_library( hello libHelloSLAM.cpp )
# 共享库
add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )

# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable( useHello useHello.cpp )
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries( useHello hello_shared )

四.例程3