GNSS/GPS 精度(RMS,CEP,Sigma) 与精度因子(DOP)

 GNSS/GPS的精度（精确度）

我们日常生活中说GPS的精度是10m，这里面的精度就是精确度.

在专业领域,GNSS定位精度单位有CEP、RMS几种.

 

下面将详细介绍一下这几个精度参数的意义： CEP和RMS是GNSS的定位精度单位，也是个概率单位。就拿5M CEP说吧，意思是以5M为半径画圆，有50%的点能打在圆内，也就是说，GNSS定位在5M精度的概率是50%，相应的RMS（66.7%）2DRMS（95%）当然很多商家愿意给出CEP，因为单位大了，前面的数就小了，好看。 水平精度以圆概率误差(CEP) 意味着 50% 的结果在给出的圆直径内，50%的结果在圆外。

RMS是1 sigma或1倍标准差，如果结果是无偏的，概率为67%。

2D RMS是2 sigma或2倍标准差，概率为95%。

 

他们的相互转换可以按照下面的规则：

CEP 乘以1.2能转换为RMS，CEP 乘以2.4能转换为2D RMS。

2.5M CEP -> 3M RMS -> 6M 2D RMS

 

GPS/GNSS 的精度因子(DOP)

上面说了，GPS的定位精度在10m 左右，但是在日常生活中，经常会遇到定位跟偏差很大的情况，远远不止10m。这又是怎么一回事呢？

原来，GPS 只是在理想的情况下能够达到十米。实际的定位效果还受到各种因素的影响。这里就不细讲了。业界用DOP（Dilution of precision）来表示这种受影响的程度。

也就是说，误差 = 定位精度 * DOP。

比如说定位精度 = 6m ，dop = 50的时候，误差已经有300m 之巨 (50 DOP × 6 meters)。

 

关于DOP的值的含义，见另外一篇文章https://blog.csdn.net/sunweiliang/article/details/104415944