关于GPS DOP的理解(HDOP)

精度因子(英语:Dilution of precision)又称“精密值强弱度”、“精度稀释因子”。是用来度量卫星相对于观测者的几何位置所造成误差(卫星几何效应)的单位,主要针对单点虚拟距离定位采用,会随卫星和接受器间的相对移动而变化,值越低代表误差越小。

理解DOP的一个例子

在图A中有人在某一点(红色弧线和蓝色弧线的交点)测量(激光测距)他距离 红色地标和蓝色地标的距离。

然后根据他距离红色地标的距离,以红色地标为圆心在地图上画圆;根据他距离蓝色地标的距离,以蓝色地标为圆心在地图上画圆。两个圆的交点就是他在地图上的位置。

 

在图B中,因为激光测距有误差,所以他在地图中的实际位置就可能是绿色区域中的任意一点。绿色区域的大小就是DOP。

在图C中,激光测距的误差不变,但是由于红色地标和蓝色地标的位置排列不同,他的实际位置范围明显扩大了。也就是他的DOP扩大了。

DOP值的含义

DOP ValueRatingDescription
1理想情况

最高置信等级,适用于那些全天候需要最高精度的应用。

1-2优秀这个置信等级,能够满足除了1中的绝大多数应用
2-5良好可以用于路线导航
5-10中等

可以用于计算。更广阔的天空能够提高置信水平。

10-20及格

低等级置信水平,应该丢弃,或者仅仅对当前位置非常初略的估计。

>20不及格

这个等级的置信水平,测量已经非常不精确了。当定位精度为6m,dop = 50的时候,误差已经有300m 之巨 (50 DOP × 6 meters)。

 

DOP的分类

   

   

DOP可分成以下五种:

  • HDOP-horizontal dilution of precision (2D平面座标精度因子)(最常用)
  • VDOP-vertical dilution of precision (垂直座标精度因子)
  • PDOP-position (3D) dilution of precision (3D点位精度因子)
  • TDOP-time dilution of precision(时间精度因子)
  • GDOP-geometric dilution of precision(三维坐标与时间精度因子)

 

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