安装real-sensor驱动注意事项

最新推荐文章于 2023-10-11 10:45:07 发布
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分类专栏： ROS 问题解决
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本文链接：https://blog.csdn.net/sunyoop/article/details/79197558
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目前用的是ubuntu 14.04，ros版本是indigo

realsensor是intel的一款双目摄像头，在ros中用来做动态避障使用

realsensor方便的是：驱动，节点代码都在gitlab上

参考链接：http://wiki.ros.org/librealsense#Installation_Prerequisites

注意事项：

安装完驱动，重启后发现bcm无线网卡驱动不生效了，导致minipc无法使用wiki。最后重新安装一遍系统能跑起来。好无语～

sunyoop
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