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ubuntu
索尼与三星
微信:Feiyang953
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学习ros-turtle-TF坐标转换与roslaunch的编写
在机器人系统中,我们经常会遇到坐标变换相关的问题。比如说,在一个导航系统中,我们通过激光雷达、双目摄像头等传感器对周围环境进行感知,但是这些传感器直接采集的数据是相对于传感器而言的, 而传感器在机器人身上的安装位置又各不相同,我们关心的则是外部环境与机器人本体之间的关系,所以还需要把相对于传感器的数据变换成为相对于机器人的数据。这个过程就是所谓的坐标变换。如果涉及到多个机器人之间的协同工作,则需要维护两两之间的相对位置关系,在机器人很多的情况下,或者说是自由度很多的情况下,这种坐标系之间的变换关系就相对比原创 2020-07-16 11:10:17 · 797 阅读 · 0 评论 -
自己写srv文件vscode提示找不到文件
在学习古月居的教程中,提到,自己自定义服务数据,与话题消息类似,ros中的服务数据可以通过srv文件进行语言无关的接口定义。一般写在功能包的srv目录。目的是client输入两个数,server返回这两个数相加的结果,下面是实践:本地环境: ubuntu16.04 + ROS kinetic1.在一个catkin_ws/src 下,创建一个pkg:catkin_create_pkg learning_communication roscpp rospy2.创建自定义服务数据结构在learning_c原创 2020-07-14 11:56:06 · 1187 阅读 · 0 评论 -
安装win10,ubuntu16.04双系统
ubuntu只支持gpt格式,而启动方式一般有:legacyuefilegacy+uefi 混合模式而ubuntu系统,只支持uefi模式,所以bios中,只能设置:uefi,legacy+uefi 混合模式所而win10一般的模式时: uefi+gpt如果安装的时候,先安装的win10硬盘分区的时候,格式是mbr, 那么在bios中只能设置为legacy, 这样的话,即使安装了ubuntu,这下,这两个就不能同时启动了。安装步骤:进入iso安装步骤,进入到找到空闲分区/swa原创 2020-07-13 21:45:44 · 144 阅读 · 0 评论 -
vscode配置ros时提示找不到ros/ros.h
在安装vscode后,打开一个catkin_ws后#include<ros/ros.h>经常会出现找不到ros/ros.h的情况解决办法:在vscode中打开c_cpp_properties.json在includePath中添加"/opt/ros/kinetic/include/*" ,也就是本地安装的ros路径...原创 2020-07-13 21:30:38 · 11576 阅读 · 5 评论 -
使用system备份ubuntu生成iso镜像
本地环境: ubuntu16.041 安装Systembacksudo apt-get updatesudo add-apt-repository ppa:nemh/systembacksudo apt-get update && sudo apt-get install systemback unionfs-fuse2 使用Systemback生成镜像文件(1)打开软件,输入密码(2)勾选左侧的include the user data files(包含用户数据文件),这原创 2020-07-13 21:12:29 · 1441 阅读 · 0 评论