URDF文件的编写
在ROS机器人系统中,想要制造一个机器人,就需要编写机器人描述文件。也就是URDF(Unified Robot Description Format, 统一机器人描述格式)。其使XML文件格式来描述机器人,ROS里面提供了URDF文件的C++解释器,可以解析这种格式。
1.创建功能包
catkin_creage_pkg robot1_description
2.在功能包下新建urdf文件夹,新建robot1.urdf
<?xml version="1.0"?>
<robot name="r
原创
2020-07-17 18:23:15 ·
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