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vscode
索尼与三星
微信:Feiyang953
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自己写srv文件vscode提示找不到文件
在学习古月居的教程中,提到,自己自定义服务数据,与话题消息类似,ros中的服务数据可以通过srv文件进行语言无关的接口定义。一般写在功能包的srv目录。目的是client输入两个数,server返回这两个数相加的结果,下面是实践:本地环境: ubuntu16.04 + ROS kinetic1.在一个catkin_ws/src 下,创建一个pkg:catkin_create_pkg learning_communication roscpp rospy2.创建自定义服务数据结构在learning_c原创 2020-07-14 11:56:06 · 1187 阅读 · 0 评论 -
vscode配置ros时提示找不到ros/ros.h
在安装vscode后,打开一个catkin_ws后#include<ros/ros.h>经常会出现找不到ros/ros.h的情况解决办法:在vscode中打开c_cpp_properties.json在includePath中添加"/opt/ros/kinetic/include/*" ,也就是本地安装的ros路径...原创 2020-07-13 21:30:38 · 11576 阅读 · 5 评论