自己写srv文件vscode提示找不到文件

在学习古月居的教程中，提到，不同于消息通信，服务通信过程中服务的数据类型需要自己定义。节点并不提供标准服务类型。服务类型的定义文件一般是：*.srv为扩展名，且一般都放在功能包下的srv文件夹目录。ros中的服务数据可以通过srv文件进行语言无关的接口定义。一般写在功能包的srv目录。目的是client输入两个数，server返回这两个数相加的结果,下面是实践:

本地环境： ubuntu16.04 + ROS kinetic

1.在一个catkin_ws/src 下，创建一个pkg:
catkin_create_pkg learning_communication roscpp rospy
依赖会被默认写到功能包的CMakeLists.txt和package.xml中

2.创建自定义服务数据结构在learning_communication/srv 下创建 AddTwoInts.srv文件，文件内容：

int64 a
int64 b

---
int64 sum

中间用’—'隔开，上面的client的数据结构，下面是 server的数据结构

注：定义好服务数据结构后，要想让服务类型在c++,python中使用，必须要做相应的编译与运行配置。
编译依赖message_generation
运行依赖message_runtime

本文为了方便演示，只说在vscode等下，找不到自定义数据结构的情况，所以server, client的源代码只包含头文件进行测试。

server.cpp的内容：

#include<ros/ros.h>
#include "learning_communication/AddTwoInts.h"            
int main(){}

client.cpp的内容：

#include<ros/ros.h>
#include "learning_communication/AddTwoInts.h"
int main(){}

注： 以上的AddTwoInts.h 本来没有这个头文件，但根据作者的解释说，该头文件根据我们之前创建的服务数据类型AddTwoInts.srv自动创建，但是，后来经过测试，还是没有找到这个头文件，这里不报错，不知道是为什么。

接着打开package.xml (这里，这里打开的是包learning_communication下的package.xml, 后面的CMakeLists.txt也是， catkin_ws工作空间下的CM