udev机制
与守护进程(精灵进程(Daemon))
- UDEV守护进程,它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件,包括设备文件的创建,删除 等。它就像幽灵,运行在内核里面,侦听内核发出的事件;
- 当手机插入板子的时候,内核先知道;上层的指令无法管理设备,UDEV就是捕获内核的通知,发现有设备进入,就给更新设备文件,进行一些文件类操作
*
1、基本概念
1.1 什么是UDEV?
udev
是一个设备管理工具,udev
以守护进程的形式运行,通过侦听内核发出来的uevent
来管 理/dev
目录下的设备文件;udev
在用户空间运行,而不在内核空间 运行。- 它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件,包括设备文件的创建,删除等。
- 设备文件通常放在
/dev
目录下。 使用udev
后,在/dev目录
下就只包含系统中真正存在的设备。
1.2 什么是守护进程
Linux Daemon(守护进程)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行 某种任务或等待处理某些发生的事件。它不需要用户输入就能运行而且提供某种服务,不是对整个 系统就是对某个用户程序提供服务。Linux系统的大多数服务器就是通过守护进程实现的。常见的 守护进程包括系统日志进程
syslogd
、 web服务器httpd、邮件服务器sendmail
和数据库服务器mysqld
等。守护进程的名称通常以d结尾
1.2.1基本特点
-
生存周期长[非必须],一般操作系统启动的时候就启动,关闭的时候关闭。
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守护进程和终端无关联,也就是他们没有控制终端,所以当控制终端退出,也不会导致守护进程退出守护进程是在后台运行,不会占着终端,终端可以执行其他命令
这就是守护进程和后台进程的区别
-
1、守护进程和终端不挂钩;后台进程能往终端上输出东西(和终端挂钩);
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2、守护进程关闭终端时不受影响,守护进程不会随着终端的退出而退出;
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一个守护进程的父进程是
init
进程,因为它真正的父进程在fork产出子进程后就先于子进程exit退出 了,所以它是一个由init
继承的孤儿进程linux
操作系统本身是有很多的守护进程在默默执行,维持着系统的日常活动。大概30-50个 ‘
1.2.2 进程命名
-
守护进程名
cmd
列名带 [] ,叫内核守护进程;cmd
列名不带[] ,叫普通守护进程(用户集守护进程) 应用层的守护进程,用户空间的守护进程;
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ppid = 0
:内核进程,跟随系统启动而启动,生命周期贯穿整个系统 -
老祖
init
:也是系统守护进程,它负责启动各运行层次特定的系统服务;所以很多进程的PPID是init,也 负责收养孤儿进程。
//#include <unistd.h>
int daemon(int nochdir, int noclose);
//函数参数:
//nochdir:为0时表示将当前目录更改至“/”
//noclose:为0时表示将标准输入、标准输出、标准错误重定向至“/dev/null”
//返回值:
//成功则返回0,失败返回-1
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
//C 库函数 char *asctime(const struct tm *timeptr) 返回一个指向字符串的指针,它代表了结构 struct timeptr 的日期和时间。
//C 库函数 struct tm *localtime(const time_t *timer) 使用 timer 的值来填充 tm 结构。timer 的值被分解为 tm 结构,并用本地时区表示。
/*
struct tm {
int tm_sec; 秒,范围从 0 到 59
int tm_min; 分,范围从 0 到 59
Orangepi Zero2 全志H616开发学习文档
int tm_hour; 小时,范围从 0 到 23
int tm_mday; 一月中的第几天,范围从 1 到 31
int tm_mon; 月份,范围从 0 到 11
int tm_year; 自 1900 起的年数
int tm_wday; 一周中的第几天,范围从 0 到 6
int tm_yday; 一年中的第几天,范围从 0 到 365
int tm_isdst; 夏令时
};
*/
static bool flag = true;
void handler(int sig)
{
printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);
flag = false;//改标志位
}
int main()
{
time_t t;
int fd;
//创建守护进程
if(-1 == daemon(0, 0))
{
printf("daemon error\n");
exit(1);
}
//设置信号处理函数
struct sigaction act;
act.sa_handler = handler; //信号处理函数
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_flags = 0;
if(sigaction(SIGQUIT, &act, NULL))//收到SIGQUIT,就去关联 act,指定信号处理函数handler
{
printf("sigaction error.\n");
exit(0);
}
//进程工作内容
while(flag)//每隔10s做一次
{
fd = open("/home/orangepi/daemon.log", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND,
0644);
if(fd == -1)
{
printf("open error\n");
}
t = time(0);
char *buf = asctime(localtime(&t));
write(fd, buf, strlen(buf));
close(fd);
sleep(10);
}
return 0;
}
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