Linux的热拔插UDEV机制,守护进程

udev是一个设备管理工具，udev以守护进程的形式运行，通过侦听内核发出来的uevent来管 理/dev目录下的设备文件。udev在用户空间运行，而不在内核空间 运行。它能够根据系统中的硬 件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。设备文件通常放在/dev目录 下。使用udev后，在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。

守护进程

Linux Daemon（守护进程）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行 某种任务或等待处理某些发生的事件。它不需要用户输入就能运行而且提供某种服务，不是对整个 系统就是对某个用户程序提供服务。Linux系统的大多数服务器就是通过守护进程实现的。常见的 守护进程包括系统日志进程syslogd、 web服务器httpd、邮件服务器sendmail和数据库服务器 mysqld等。守护进程的名称通常以d结尾

UDEV守护进程，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除 等。

基本特点

1. 生存周期长[非必须]，一般操作系统启动的时候就启动，关闭的时候关闭。

2.守护进程和终端无关联，也就是他们没有控制终端，所以当控制终端退出，也不会导致守护进程退出 3.守护进程是在后台运行，不会占着终端，终端可以执行其他命令 。

4.一个守护进程的父进程是init进程，因为它真正的父进程在fork出子进程后就先于子进程exit退出 了，所以它是一个由init继承的孤儿进程 。

linux操作系统本身是有很多的守护进程在默默执行，维持着系统的日常活动。大概30-50个

ppid = 0：内核进程，跟随系统启动而启动，生命周期贯穿整个系统。

cmd列名带[]这种，叫内核守护进程

老祖init：也是系统守护进程，它负责启动各运行层次特定的系统服务；所以很多进程的PPID是init，也负责收养孤儿进程。

cmd列中名字不带[]的普通守护进程（用户集守护进程）