Box2D中控制一个刚体

Box2D中控制一个刚体，让它乖乖的听我们的话，有三种方法：ApplyForce、ApplyImpulse和SetLinearVelocity。它们都是b2Body类的公共方法，而且它们都接收一个b2Vec2类型向量参数。 

1.力，循序渐进——ApplyForce
顾名思义，ApplyForce方法会在刚体上施加一个力。学过物理力学的同学都知道，F=ma，有了力F就有了加速度a，有了加速度，物体就会有速度，就会慢慢动起来。(但是不会立马动起来，因为力不会直接影响速度)。
举个简单的例子，小明推一个静止的箱子，箱子不会立马飞出去，而是慢慢的、越来越快的动起来(减速也一样)。
2.速度，叠加——ApplyImpulse
与ApplyForce不同，ApplyImpulse不会产生力，而是直接影响刚体的速度。通过ApplyImpulse方法添加的速度会与刚体原有的速度叠加，产生新的速度。
3.一触即发——SetLinearVelocity
setLinearVelocity与ApplyImpulse一样，直接影响刚体的速度。不一样的是，setLinearVelocity添加的速度会覆盖刚体原有的速度。不过，在SetLinearVelocity方法不会自动唤醒sleeping的刚体，所以在调用该方法之前，记得将刚体body.setAwake(true);一下。