box2d -ApplyForce, ApplyImpulse, SetLinearVelocity

1.力，循序渐进——ApplyForce

顾名思义，ApplyForce方法会在刚体上施加一个力。学过物理力学的同学都知道，F=ma，有了力F就有了加速度a，有了加速度，物体就会有速度，就会慢慢动起来。(但是不会立马动起来，因为力不会直接影响速度)。

举个简单的例子，小明推一个静止的箱子，箱子不会立马飞出去，而是慢慢的、越来越快的动起来(减速也一样)。

2.速度，叠加——ApplyImpulse

与ApplyForce不同，ApplyImpulse不会产生力，而是直接影响刚体的速度。通过ApplyImpulse方法添加的速度会与刚体原有的速度叠加，产生新的速度。

3.一触即发——SetLinearVelocity

setLinearVelocity与ApplyImpulse一样，直接影响刚体的速度。不一样的是，setLinearVelocity添加的速度会覆盖刚体原有的速度。不过，在SetLinearVelocity方法不会自动唤醒sleeping的刚体，所以在调用该方法之前，记得将刚体body.wakeUp()一下。

在box2d开发中，body除了收重力、摩擦力、弹力等等作用自然力的作用意外，用户还可以手动操作body，共有三种方式：ApplyForce、ApplyImpulse和SetLinearVelocity。下面分别介绍一下：

ApplyForce指的是对物体应用一个力，物理学中F=ma,这里的ApplyForce就是我们的F，物体的质量mass固定，因此物体加速度也固定，速度抓紧改变。

ApplyImpulse是对物体施加一个冲量，经典物理学中动量守恒：，F*t即为我们的冲量，m一定，则速度改变，这里v是在原速度的基础上进行改变的。

SetLinearVelocity是直接用来改变物体的速度，中间没有什么加速度的概念，直接定义新速度。新速度和原速度没有关系，这就是和ApplyImpulse的区分。

具体的效果可以参考一位博友的博客，他在做了一个flash的demo。传送门

另外我在开发中遇到一个问题，我的刚体会根据重力而迅速旋转90°开始逐渐下落。当我施加了水平方向的ApplyImpulse之后，body不再旋转。不晓得为什么。。。。。