colmap安装的坑 undefined reference to _TIFF****@LIBTIFF_4.0‘

colmap安装的坑

问题

cmake .. -GNinja -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES='70'    
ninja

运行后报如下错误：

/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/11/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to TIFFFieldTag@LIBTIFF_4.0'
/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/11/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to TIFFFieldName@LIBTIFF_4.0'
/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/11/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to TIFFFieldReadCount@LIBTIFF_4.0'
/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/11/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to TIFFFieldPassCount@LIBTIFF_4.0'
/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/11/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to TIFFFieldDataType@LIBTIFF_4.0'
/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/11/../../../x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to _TIFFDataSize@LIBTIFF_4.0'

解决方法

经过一通检查发现所要找的函数均在libtiff 5.2.2和5.7的版本中都有，不知为何就是链接不上

1. 在CMaktLists.txt中加入

set(CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake")

使它找到正确的库，而不是到anoconda3中去找相应函数

2.用如下cmake生成相应文件，不用ninja

cmake .. -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES='70'

下一步可能用以下两种方式之一编译，不同ubuntu版本情况不同

2.1 （ubuntu20.4） 在CMakeFiles/colmap_exe.dir/link.txt 中加一个 -ltiff的链接 选项在-lfreeimage前面。

2.2（ubuntu22.4） 若没有上述的一堆-l命令在link.txt 内，直接make -j10即可。

3 make -j10

最后成功编译

[  6%] Built target sift_gpu
[ 25%] Built target vlfeat
[ 27%] Built target lsd
[ 31%] Built target poisson_recon
[ 91%] Built target colmap
[ 93%] Built target colmap_cuda
[ 93%] Linking CXX executable colmap
[100%] Built target colmap_exe