Arduino 开发中遇到的奇葩问题

项目场景：

合宙Esp32C3（￥9.9简约版），连了个1.69寸spi屏（240*280），通过WIFI获取并显示“和风天气”的信息。
使用vs2022加Visual Micro插件作为开发环境。
在花了2天解决问题后，实在忍不住，记录一下，希望少点人掉这个大坑里面^_^

---

问题描述

开始一切尚好，除了Deep search和编译确实相当慢（电脑是FX8300的老CPU，程序改动大的时候，平均5～8分钟左右才能上传），断点也完全没有win程序环境那么方便有效。

在解析出JSON数据后，各种莫名其妙崩溃，板子反复重启；串口反馈原因多种多样：什么指针异常、没有权限、栈粉碎【第一次搜索出这个高大上的词，感觉异常无语/惊人^_^】……（实际报错都是英文，比如：Guru Meditation Error: Core 0 panic‘ed (Load access fault). Exception was unhand）

程序崩溃点，位于调用方法执行完毕，返回的时候，感觉栈确实粉碎了，程序无论如何都回不到父级。

//这里涉及两个class：CWeatherData跟CNetWeather，位于同一个cpp文件中；
//只要通过m_pWS指针，调用CWeatherData中的方法，比如MakeStr()，程序就会大概率崩溃
CWeatherData::CWeatherData()
{
	m_pBuf = new char[2000];
	memset(m_pBuf, 0, 2000);
}
int CWeatherData::MakeStr(WeatherField* pW)
{
	int pos = 0;
	m_Weather.temp = m_pBuf + pos;
	pos += 1 + sprintf(m_pBuf + pos, "%s℃ ", pW->temp);

	m_Weather.feelsLike = m_pBuf + pos;
	pos += 1 + sprintf(m_pBuf + pos, "体感温度：%s℃ ", pW->feelsLike);
	m_Weather.obsTime = m_pBuf + pos;
	pos += 1 + sprintf(m_pBuf + pos, "观测时间：%s ", pW->obsTime);//观测时间
	//....................
	return 1;
}
CNetWeather::CNetWeather()
{
	m_UesdBufferSize = 0;
	m_pZipDataBuffer = new uint8_t[3000];
	m_pJsonStr = NULL;
	m_JsonStrLen = 0;

	m_pWS = new CWeatherData;
}

---

原因分析：

Arduino的一对.cpp/.h文件里面不能写两个或多个不同的平级class，否则就会各种崩溃【尤其是执行包含sprintf()函数调用的方法，有时连Serial.println()都会导致崩溃】
至于嵌套class如何，没有测试……

---

解决方案：

把两个class放到不同的文件中，问题解决。
这个问题迷惑人的关键是：编译、链接、上载没有任何异常或错误提示，在调用第二个class的方法前，程序执行一切正常；一旦调用第二个class的方法，程序大概率直接崩溃，板子自动重启，难以查找问题。

另外附录一些我遇到的，真正的程序Bug导致反复重启的情况：
1、TridentTD_EasyFreeRTOS32，默认线程栈只给了2k字节，在网络操作的时候，很容易爆栈导致反复重启，需要适当加大。
2、TFT_eSPI，必须全局静态实例化，如果试图用new来动态实例化，也会反复重启。
3、在多线程环境下，TFT_eSPI 必须由单一线程渲染【常见的各种程序：QT、MFC、Winform、Android等等，基本上都不允许跨线程修改UI，只能由UI主线程来修改UI本身，其它工作线程直接操作修改UI会导致严重错误】。估计付出足够代价来同步/类似Dx12那样搞围栏之类是可以多线程的，但在ESP32的环境下，就单线程吧😁。
4、代码编码问题，UTF-8编码的cpp文件，串口输出调试才能正常显示中文（波特率也要匹配），此时中文编码是UTF-8，可不一定是一个汉字2字节，不少汉字是3字节甚至4字节长1个^_^。
5、数组越界、指针未指向已分配的空间等等。