EtherCAT-SOEM主站搭建-windows

1.准备工作

安装VS2017

获取SOEM源文件，可在http://openethercatsociety.github.io/上下载SOEM1.3.1、

下载安装wincap

支持cmake的SOEM（编译为vs项目，方便调试）https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM

2.开始编译

打开VS2017的x86_x64 兼容工具命令提示

 

 

 

D:\Microsoft VS2017\VS2017为我安装VS2017的目录

命令行cd到SOEM-1.3.1目录下，跨盘E：cd E:然后输入E:

命令提示行输入：

make_libsoem_lib.bat "D:\Microsoft VS2017\VS2017\VC\Auxiliary\Build" x86

 

其中D:\Microsoft VS2017\VS2017\VC\Auxiliary\Build为VS2017安装中vcvarsall.bat的位置，使用vcvarsall.bat编译lib

 

接着输入：

make_test_win32_all.bat "D:\Microsoft VS2017\VS2017\VC\Auxiliary\Build" x86

 

生成全部测试文件（生成exe等文件）simple_test.exe文件

 

3.测试

cd到SOEM-1.31.1\test\win32\simple_test

cd test\win32\simple_test

命令行输入（使用刚才生成的simple_test.exe文件）：

simple_test.exe \Device\NPF_{5C1A7ABE-5908-4117-AF9E-7F7D1031CC68}

其中NPF_{5C1A7ABE-5908-4117-AF9E-7F7D1031CC68}是用WinPcap获取设备列表的网卡号(Network adapter 'Realtek PCIe GbE Family Controller' on local host)，详细参见上一篇：VS配置Winpcap环境及获取设备列表

 

 

没有连接从站控制器，所以并没有扫描到从站信息：

连接ethercat从站后，扫面结果：