- windows电脑环境配置
- 下载并安装sdk 2.0:Intel.RealSense.SDK-WIN10-2.53.1.4623.exe
Release Intel® RealSense™ SDK 2.0 (v2.53.1) · IntelRealSense/librealsense · GitHub
- 安装完成后桌面会有Depth Quality Tool for Intel RealSense Cameras和Intel RealSense Viewer工具
- realsense 457设置与连接
- 设置硬件开关,将顶部接口处的开关拨到U档
- 使用usba转typec或者typec to typec的线缆连接相机和电脑
- 打开Intel RealSense Viewer工具和Depth Quality Tool for Intel RealSense Cameras工具可以看到相应的图像信息。
- python demo运行
- 安装python3.10 从python.org官方下载安装包,不要装最新的版本。
- 从github上下载代码,下载地址GitHub - killnice/yolov5-D435i: using yolov5 and realsense D435i
- 在上述代码目录下运行命令:pip install -r requirements.txt
pip install pyrealsense2
在运行pip install -r requirements.txt时可能会提示关于visual studio的错误,下载并安装vs 2022,再次运行上述命令即可。
4)运行demo,在代码目录下运行:python main_debug.py,