文:杨灿
随着工业4.0概念的提出,自动化、智能化工厂的市场需求明显增加。而作为工业4.0发展的三大主题之一,“智能物流”的发展势头在近年来愈发显著,其中发展最快且最受市场关注的一定有AGV行业。最近几年来,由于电商行业的自动化物流发展明显加快,AGV行业也因此受到了资本市场的高度关注,各AGV生产商先后获得数十亿元融资,也进一步说明了需求市场目前对于AGV物流设备的青睐。今后,选择引入自动化物流AGV设备的客户会越来越多,因此笔者在这里简单介绍一下有关AGV的基本内容,希望能帮助到大家。
百度百科:AGV,Automated Guided Vehicle的缩写,意为“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势,与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
有关AGV的基本内容
01 AGV类型
按照搬运方式的不同,常见AGV可分为牵引式、举升式、叉车式三大类,当然市场上仍然存在其他类型的AGV,但由于搬运原理大抵相似就不过多介绍,笔者在这里主要介绍这三种类型。
1. 牵引式AGV。搬运方式就像一个小火车一般,AGV充当火车头,利用AGV尾部的挂钩等装置连接物料台车,最终通过AGV在前面拉动,完成物料台车的位置转移。一般适用于距离较远且批量较大的应用场景,但也由于驱动方式的限制,存在转向困难、速