1、中断嵌套,低优先级被高优先级打断,低优先级中断响应会被保留下来,高优先级响应结束,再执行低优先级; 2、中断悬挂, 在处理高优先级或同优先级时,新中断被悬起等待,等前面执行完再执行; 3、同优先级的中断再次出现自己中断,必须得等上一次自己执行完全退出ISR,即正常返回(亦中断退出)才能再次响应自己,否则该中断自己不能被再次响应; ** 持续更新… **