Couldn‘t find executable named listener.py

按照ros wiki的步骤编译了talker.py以后，你使用rosrun tutorials listener.py可能你会看到类似于：
[rosrun] Couldn’t find executable named listener.py

这样的提示。
你可以通过运行回到workspace的顶层文件夹然后运行：
catkin_make install

在上头中，我的workspace顶层文件夹是d:\ros\ws

这样你会看到talker.exe被编译到install文件夹。

最后运行install\setup.bat就可以使用rosrun tutorials listener.py了。原教程上说跑devel\setup.bat是不行的。