ROS
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surfirst
长期就职于全球化的公司团队。领导的团队是公司第一个转型为敏捷开发模式的团队,成功推动整个部门转型为敏捷开发模式。协调全球架构师,共同构建公司的参考架构。持续的创新者,拥有6项美国专利,为树立中国团队的创新形象建立基础。
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如何订阅 ROS Float32MultiArray 消息类型
使用 Float32MultiArray 可以帮助我们直接使用系统已有的消息类型来发送复杂的消息,这样我们就可以不用每次都定义新的消息类型了。本文使用的Python程序帮助我们理解如何使用 Float32MultiArray原创 2020-10-27 10:26:26 · 2145 阅读 · 0 评论 -
ROS多节点通信
ROS多节点通信消息发布主机的设置很多资料提到ROS多节点通信只需要把ROS_MASTER_URI设置为当前主机名的URL就可以了。但是实践中,我发现还得设置ROS_IP为对外的IP才可以。并且每次启动发布消息的节点,都必须保证这两个变量被设置为正确的值,因为默认情况下ROS把主机的IP都设置为了127.0.0.1.ROS_MASTER_URI=http://yourhostname:11311ROS_IP=your_external_IP订阅消息主机的设置订阅主机要做的是设置好自己的ROS_原创 2020-10-24 19:50:50 · 740 阅读 · 0 评论 -
在Windows上开发ROS的正确姿势
之前在Windows我安装ROS的Windows版本,由于国内没有Chocolatey的镜像,安装一遍ROS得花上一整天时间,还不一定能安装成功。另外一个缺点是Windows安装包只有一个full desktop的版本,如果你只想装ROS的某个Package,每一次安装都得装full desktop版本,又是一整天时间!下面的方法,通过Windows的WSL来安装ROS可以充分利用国内镜像,安装完成后可以直接使用Windows的开发工具进行开发和调试,安装一次一般也就1个小时左右,大大降低了安装成本。原创 2020-10-24 17:16:17 · 3129 阅读 · 0 评论 -
ros公钥:gpg: can‘t connect to the agent: IPC connect call failed
gpg: can’t connect to the agent: IPC connect call failed在Windows的Ubuntu 20.04上装ros的公钥的时候会看到这个错误,先以为是GFW的问题,bing了一下发现了一下信息。唉,浪费了我好多时间。原创 2020-10-24 10:09:50 · 704 阅读 · 0 评论 -
Couldn‘t find executable named listener.py
Cannot find executorable talker.py按照ros wiki的步骤编译了talker.py以后,你使用rosrun tutorials talker.py可能你会看到类似于:Cannot find executable talker.py这样的提示。你可以通过运行回到workspace的顶层文件夹然后运行:catkin_make install这样你会看到talker.exe被编译到install文件夹,直接运行talker.exe就可以看到你的chatter top原创 2020-10-21 23:40:34 · 311 阅读 · 0 评论 -
在Windows开发ROS
如何在 Windows 上开发 ROS原创 2020-10-17 19:47:06 · 2440 阅读 · 0 评论