ros公钥:gpg: can’t connect to the agent: IPC connect call failed 在Windows的Ubuntu 20.04上装ros的公钥的时候会看到这个错误,先以为是GFW的问题,ping了一下发现了一下信息。唉,浪费了我好多时间。 我们可以从Windows商店安装Ubuntu 18.04来解决这个问题。安装成功后,用wslconfig来把18.04设置我们的默认linux,否则我们不能用vscode来编辑这个linux的文件。如下图所示: