SocketCAN例子 C语言编写(转载）

一、这是我在学习socketcan时看到的一篇文章（超级萌新），可以参考学习。

Example C SocketCAN Code

 1、资料

      1）官方手册(Official documentation for the SocketCAN interface)

      2）下面例子的完整代码(Complete code for the following examples)

2、例子不含有make files,可以用gcc命令生成可执行文件

  gcc cantransmit.c -o cantransmit

     命令：gcc test.c -o test  含义：将test.c预处理、汇编、编译并链接形成可执行文件test。-o选项用来指定输出文件的文件名。

3、步骤

     1）Opening and binding to a CAN socket

create a socket

int s;

if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
   perror("Socket");
   return 1;
}