STM32F405/F407双CAN配置与canfestival协议的移植 2021-08-12

最新推荐文章于 2022-12-03 14:51:18 发布
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分类专栏： 部分嵌入式相关
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STM32F405/F407双CAN配置与canfestival协议的移植
1、只配置了SDO通信模式
2、代码有空来填坑

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sususuqingxiao
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专栏目录
reeRTOS与HAL库在STM32F103上实现CANFestival从属客户端的解析与实践指南
qq_38334677的博客
07-06 137
在嵌入式系统的开发过程中，CAN总线的使用是非常常见的，因为它具有极高的噪声免疫能力和稳定的通讯性能。CANFestival则是一个开源的CANopen框架，支持多种微控制器和操作系统。利用CANFestival，我们可以更方便地实现CANopen协议。本文将主要探讨在使用FreeRTOS和HAL库的STM32F103环境中，如何实现CANFestival从属客户端。在此过程中，我们将一步一步地介绍，并提供示例代码。FreeRTOS是一款面向嵌入式系统的实时操作系统，其设计轻巧且易于使用。
使用STM32cube生成STM32F405RGTx的CAN2通信测试程序
03-10
使用STM32cube生成STM32F405RGTx的CAN2通信测试程序，循环发送，中断接收，测试通过CAN转usb实现收发数据
STM32F405中文参考手册
05-09
本参考手册涵盖了基于ARM Cortex-M4内核的单片机STM32F405/415, STM32F407/417, STM32F427/437 和 STM32F429/439产品线,它为用户使用以上单片机提供了完整的存储器和外设信息。
stm31f405和stm32f407系列
07-08
Core: ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU with FPU, Adaptive real-time accelerator (ART Accelerator™) allowing 0-wait state execution from Flash memory, frequency up to 168 MHz, memory protection unit, 210 DMIPS/ 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1), and DSP instructions
CANOPEN主站移植到STM32F407代码
03-07
CANOPEN主站移植到STM32F407代码
STM32F405/407 数据手册英文版
04-17
本文件为pdf格式，有目录，为STM32F405/407数据手册英文版。
STM32F407canopen从站_CanFestival_canopendes_canfestival从站_STM32can
10-04
canfestival移植到stm32f407
基于STM32F407实现CANopen通讯
weixin_48501028的博客
12-03 2097
通过使用STM32F407开发板，实现CANopen通讯控制英威腾电机。这篇文章记录一下移植CANopen中所参考的一些参考资料，以帮助小白快速了解。
STM32F4 系列区别
G_1_3_7_的博客
02-18 4433
STM32F405x： 集成了定时器、3个ADC、2个DAC、串行接口、外存接口、实时时钟、CRC计算单元和模拟真随机数发生器在内的整套先进外设，STM32F405额外内置一个USB OTG全速/高速接口。这些产品采用4种封装(WLCSP64、LQFP64、LQFP100、LQFP144)，内置多达1 MB闪存。 STM32F407: 在STM32F405产品基础上增加了多个先进外设：第2个USB OTG接口(仅全速)；1个支持MII和RMII的10/100M以太网接口，硬件支持IEEE1588 V2协议；
基于STM32F4的CANOpen移植教程（超级详细）
qq_37662088的博客
03-03 1万+
本教程为基于STM32F4的CANopen（CanFestival）移植，含相关源代码、软件、工程。
文件系统应用笔记之一：FatFS在STM32F4上的移植
木南创智
07-31 1653
  在实现如U盘文件读写，SD卡的文件读写等工作时，我们往往需要一个文件系统来支持我们的工作。特别在一些MCU应用中，文件系统的加入能明显改善系统交互的友好性。在这一篇中，我们就来讨论FatFS文件系统在STM32F4上的移植和应用。 1、准备工作   在开始FatFS的移植之前我们需要做一些必要的准备工作。首先需要准备相应的硬件平台，我们在这里使用的是STM32F407VET6的操作平台。USB硬件相关的库的移植工作也已完成。   其次我们还需要准备FatFS的相关源码，在这里我们使用最新的R0.14b版
6-STM32F405RGT6 CAN总线演示程序(8MHz晶振-新测试版).rar
01-04
该程序是STM32F405RGT6 CAN总线演示程序(8MHz晶振-新测试版)，经本人测试完美使用，对于学习can使用的同学是一个很好的例子，可直接修改使用
canopen库在stm32的移植
01-24
内容包括：maxon盘式电机和copley驱动器的接线图，copley串口ASCII命令文档，canopen命令文档，最新的canfestival库，canopen协议的入门和用于进阶的较为清楚文档，ds301和ds401文档，copley的eds文件，CME2软件的汉语使用手册，canfestival库在f103cet6和f407上的移植工程。
CANOPEN在STM32上的移植
07-31
can canopen canfestival 将CANopen （canfestival）移植STM32F4
FreeRTOS-stm32f407移植
月照银海似蛟龙的博客
04-19 1959
FreeRTOS-stm32f407移植需要准备的内容FreeRTOS移植步骤1、添加FreeRTOS源码1）复制源码内容2）删除portable文件夹下的部分内容2、向工程分组中添加文件3、添加相应的头文件路径3.1、添加FreeRTOSConfig.h文件3.2、定义 SystemCoreClock3.3、修改重复定义函数3.4、关闭相关函数功能4、修改SYSTEM文件1）修改sys.h文件4...
CANopen STM32移植
物极必反的博客
10-12 6390
后面有官方源码和字典生成工具，还有移植好的链接。链接失效联系我 步骤一：在新建好的工程目录下新建文件夹CanFestival，再在CanFestival下新建文件夹driver、inc和src，再在inc文件夹下面新建stm32文件夹 步骤二： 将CanFestival-3-10\src目录下的dcf.c、emcy.c、lifegrd.c、lss.c、nmtMaster.c、nmtSlave.c、objacces.c、pdo.c、sdo.c、states.c、sync.c、timer.c共12个文件拷贝到C
STM32---CAN通信协议实验详解（两块STM32F405之间CAN通信）
weixin_43491077的博客
11-29 6618
CAN 简介 CAN 是控制器区域网络(Controller Area Network) 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，
STM32F103至STM32F407程序移植参考
热门推荐
qq_17835733的博客
09-21 3万+
最近做了从STM32F103到STM32F407的程序移植工作。在做这项工作之前发现网上没有太全面的移植攻略，因而确实费了一番功夫和走了一些弯路。现在程序移植工作基本做完，趁着还能记起来遇到的问题，把程序移植需要注意的点整理在这里，希望对以后做这个工作的朋友能有些帮助。 虽然我做的是F407的移植，但是大部分内容对于F40xx_41xx，乃至F4其他系列的芯片都适用。 文章如要转载请私
STM32F407和STM32F103的移植注意事项
Nichalos_Song的博客
07-06 1万+
1、将Stm32F103的程序移植到Stm32F407时注意时钟使能问题。。。两个板子的时钟使能函数一样，但是参数不同 2、串口DMA接收时，大多数利用总线空闲中断的方式接收，一定要 DMA_Cmd( DMA1_Stream5, DISABLE ); DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);上面是对应USART2串口的接收DMA。这个在F103
stm32f405移植 gd32f405
最新发布
06-05
STM32F405和GD32F405都是Cortex-M4内核的MCU，它们的外设功能及指令集相似，但在一些细节方面略有区别，因此移植起来需要一些注意点。 首先，需要做的是将GD32F405的芯片支持包中的驱动程序和HAL库文件拷贝到原有的STM32F405的项目中，包括同名文件和文件夹的替换。这样就可以保持原有的工程结构不变，省去了重新创建一份新工程的时间。 其次，需要进行一些兼容性问题的解决。例如，调整总线通信时序，修复中断处理函数的命名和调用方式等。GD32F405的外设电平转换能力是3.3V和5V之间的转换，而STM32F405的是低电平和3.3V之间的转换，因此需要针对外设电平进行调整。 另外，在编译工程时，需要注意将Properties\ C/C++ Build\ Settings\ MCU Type\ 改为GD32F405.使用Keil MDK时，需要将工程的设备配置文件从stm32f405.xml更改为gd32f405.xml。修改此文件将使编译器为芯片提供特定的配置信息，以最大化性能。 最后，需要进行实际测试，确保移植程序是可运行的。可以对GPIO、I2C、UART、SPI等外设进行测试，以确保驱动方面的兼容性和可靠性。当然，测试过程还可能发现一些其他问题，并且一旦发现问题，需要及时进行调整。 总的来说，将STM32F405移植到GD32F405需要一定的技术和经验，需要仔细阅读数据手册及其它相关技术资料，充分理解两块芯片之间的异同并进行调整，才能确保移植效果良好。

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