【综述】2024 [arXiv] 通用时间序列表示学习

论文标题：Universal Time-Series Representation Learning: A Survey

链接：https://arxiv.org/abs/2401.03717

作者：Patara Trirat, Yooju Shin, Junhyeok Kang, Youngeun Nam, Jihye Na, Minyoung Bae, Joeun Kim, Byunghyun Kim, Jae-Gil Lee

机构：韩国科学技术院（KAIST）

声明：借助苏剑林，苏神的Cool Papers网站进行了个论文速读，具体论文细节还需各位阅读原文。

本文特色：本篇时间序列表示学习综述不光针对单纯的时间序列数据，对视频类的时序数据，多模态数据以及不规则时间序列都有涉及和介绍。

Cool Paper论文链接：https://papers.cool/arxiv/2401.03717

Github链接：https://github.com/itouchz/awesome-deep-time-series-representations/

Github中的md文件分为三类：

1. 相关综述论文（(Latest Update: October, 2023），截至2024年1月16日）Related Survey Papers

   1. 时间序列挖掘和分析 Time-Series Data Mining and Analysis
   2. 通用表示学习 General Representation Learning

2. 研究论文 Research Papers

   1. 神经网络结构方法 neural-architectural-approaches

      主要针对在网络结构创新（重组和基础组件或者重新设计诗经网络）来捕获时间像关系和时间序列变量内部联系的论文

   2. 基于学习方法 learning-focused-approaches

      主要针对学习范式：模型训练，有监督，无监督，自监督等

   3. 数据中心方法 data-centric-approaches

      提高训练数据有用性：数据增强、分解和转换以及样本选择等

3. 相似的github仓库 neighbor-repositories

• https://github.com/qingsongedu/awesome-AI-for-time-series-papers
• https://github.com/qianlima-lab/time-series-ptms
• https://github.com/qingsongedu/time-series-transformers-review
• https://github.com/lixus

摘要

时间序列数据存在于现实世界系统和服务的每一个角落，从天空中的卫星到人体上的可穿戴设备。通过提取和推断这些时间序列中的有价值信息来学习表示，对于理解特定现象的复杂动态并做出明智的决策至关重要。有了学习到的表示，我们可以更有效地进行许多下游分析。在几种方法中，深度学习在从时间序列数据中提取隐藏模式和特征方面展现了卓越的性能，而无需手动特征工程。本文首先基于三个设计最先进的通用时间序列表示学习方法的基本元素，提出了一种新颖的分类法。根据提出的分类法，我们全面回顾了现有研究，并讨论了这些方法如何增强学习表示的质量的直觉和洞察。最后，作为未来研究的指南，我们总结了常用的实验设置和数据集，并讨论了几个有前景的研究方向。

Q: 这篇论文试图解决什么问题？

A: 这篇论文试图解决的问题是时间序列数据的通用表示学习。时间序列数据在现实世界的系统中无处不在，从天空中的卫星到人体上的可穿戴设备。从这些时间序列中提取和推断有价值的信息对于理解特定现象的复杂动态并做出明智的决策至关重要。通过学习表示，我们可以更有效地执行各种下游分析。这篇论文首先提出了一种新的分类法，基于设计最先进的通用表示学习方法的三个基本元素。根据所提出的分类法，我们全面回顾现有研究，并讨论它们的直觉和见解，以及这些方法如何提高学习表示的质量。最后，作为未来研究的指导方针，我们总结了常用的实验设置和数据集，并讨论了几个有前景的研究方向。

Q: 有哪些相关研究？

A: 这篇论文提到了几项相关研究，包括但不限于：

1. Längkvist等人（[33]）的深度学习用于时间序列数据的无监督特征学习算法的调查。
2. Zhang等人（[26]）和Deldari等人（[34]）对基于自我监督学习的模型的回顾，而Meng等人（[28]）则回顾了基于无监督学习的广泛方法。
3. Ma等人（[27]）从迁移学习和预训练的角度分析了回顾文章的调查。
4. 一项调查（[25]）专门针对时间序列数据中标签稀缺性的研究。
5. 一些研究专注于时间序列数据的特定方面，如使用神经ODEs处理不规则时间序列（[23]，[24]），或专注于时间序列表示学习的自我监督方法（[25]-[28]）。

这些研究为时间序列表示学习的不同方面提供了见解，但这篇论文旨在全面回顾时间序列表示学习的方法，特别关注其通用性，并讨论这些方法如何从所有三个设计方面提高学习表示的质量。

Q: 论文如何解决这个问题？

A: 论文通过以下几个步骤解决时间序列表示学习的问题：

1. 提出新的分类法：基于设计最先进的通用表示学习方法的三个基本元素（神经架构、学习目标和训练数据），提出了一种新的分类法。
2. 全面文献回顾：根据新的分类法，对选定的研究进行了全面的回顾，并总结了它们在神经架构、学习目标和数据相关技术方面的贡献。
3. 提供实验设置和数据集指南：讨论了用于评估时间序列表示学习方法的实验设置和常用的基准数据集。
4. 讨论开放性研究挑战和新见解：为了促进未来的工作，论文讨论了几个开放性研究挑战和新的见解。
5. 组织文章结构：文章按照定义和背景知识、神经架构方法、学习目标方法、数据相关方法、评估协议和未来研究方向的结构进行组织。

通过这些步骤，论文旨在识别设计最先进的时间序列表示学习方法的关键元素，并了解这些元素如何影响学习表示的质量。这是首次对通用时间序列表示学习进行的调查，提出了一种新的分类法，从新颖的角度总结选定的研究。

Q: 论文做了哪些实验？

A: 论文本身并没有进行实验，而是对现有的时间序列表示学习方法进行了全面的文献回顾和分类。具体来说，论文：

1. 文献收集：使用一系列关键词搜索相关论文，并根据特定的包含标准进行筛选，最终选择了105篇论文进行回顾。
2. 分类研究：根据提出的分类法，将这些论文分为神经架构方法、学习目标方法和数据相关方法三个主要类别，并进一步细分为不同的子类别。
3. 比较分析：对每个类别中的方法进行了比较分析，讨论了它们在设计元素上的不同贡献，以及这些贡献如何影响学习表示的质量。
4. 未来研究方向：基于回顾的结果，论文讨论了时间序列表示学习领域中的一些开放性研究挑战和新的见解，为未来的研究提供了方向。
5. 实验设置和数据集指南：提供了评估时间序列表示学习方法的实验设置和常用基准数据集的指南。

总的来说，这篇论文的工作是通过文献回顾和分类分析，而不是通过实际的实验来推进时间序列表示学习领域的理解。

Q: 有什么可以进一步探索的点？

A: 根据论文内容，以下几个方向可以作为未来研究的进一步探索点：

1. 时间序列标注和主动学习：由于时间序列数据的复杂性和长度，手动标注成本较高。研究如何通过主动学习技术减少标注成本，提高标注效率。
2. 分布偏移和适应性：研究如何通过基于差异和对抗性的方法来适应测试阶段的分布偏移，包括概念漂移和领域偏移。
3. 可靠的数据增强：探索如何评估时间序列数据增强的可靠性和有效性，以及如何基于更可靠的标准开发新的技术或自适应策略。
4. 神经架构搜索（NAS）：研究如何通过NAS自动发现适用于通用时间序列表示学习的最优神经网络架构，特别是在高维度和大规模时间序列数据上。
5. 大型语言和基础模型：探索如何将大型语言模型（LLMs）集成到时间序列表示学习中，以捕捉时间依赖模式中的丰富含义。
6. 不规则采样时间序列的表示：研究如何处理和表示不规则采样时间序列数据，特别是在金融、医疗和环境观测等领域。
7. 多模态和多视角表示学习：探索如何利用人类语言作为额外模态来丰富时间序列数据的表示，特别是在人类活动数据和时间序列异常检测方面。
8. 时间序列表示学习的可靠性和泛化能力：研究如何提高时间序列表示学习的鲁棒性和泛化能力，特别是在面对噪声和分布变化时。
9. 时间序列表示学习在实际应用中的部署和性能评估：研究如何将时间序列表示学习的方法部署到实际系统中，并评估其在实际应用中的性能。

这些方向涵盖了从基础理论到实际应用的多个方面，为时间序列表示学习领域的未来发展提供了广阔的研究空间。

Q: 总结一下论文的主要内容

A: 这篇论文是关于通用时间序列表示学习的综述。以下是论文的主要内容总结：

背景：

• 时间序列数据在现实世界的系统中无处不在，从卫星到可穿戴设备。
• 学习时间序列的表示对于理解复杂动态和做出决策至关重要。
• 深度学习在提取时间序列数据的隐藏模式和特征方面表现出色。

研究目标：

• 提出一种新的分类法，基于三个基本元素（神经架构、学习目标和训练数据）来设计最先进的通用表示学习方法。
• 全面回顾现有研究，并讨论这些方法如何提高学习表示的质量。

内容组织：

• 第2节介绍时间序列表示学习的背景知识、下游任务、时间序列的独特属性和基本神经网络架构。
• 第3节回顾了关注神经架构的方法。
• 第4节讨论了关注学习目标的方法。
• 第5节回顾了关注训练数据的方法。
• 第6节讨论了时间序列表示学习的评价协议。
• 第7节讨论了开放的研究挑战和新的见解。
• 第8节总结了这篇综述。

贡献：

• 提出了一种新的分类法，将方法分为神经架构、学习目标和数据相关方法三个主要类别。
• 提供了评估时间序列表示学习方法的实验设置和基准数据集的指南。
• 讨论了几个开放的研究挑战和新的见解，以促进未来的工作。

未来研究方向：

• 时间序列标注和主动学习。
• 分布偏移和适应性。
• 可靠的数据增强。
• 神经架构搜索。
• 大型语言和基础模型。
• 不规则采样时间序列的表示。
• 多模态和多视角表示学习。

[外链图片转存中…(img-VLLkMEF1-1707561605918)]

未来研究方向：

• 时间序列标注和主动学习。
• 分布偏移和适应性。
• 可靠的数据增强。
• 神经架构搜索。
• 大型语言和基础模型。
• 不规则采样时间序列的表示。
• 多模态和多视角表示学习。

这篇综述旨在为对时间序列表示学习感兴趣的研究人员和实践者提供一个宝贵的资源，以获得对通用表示学习方法的多方面理解。

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