初步学习通讯协议之modbus

初步学习通讯协议之modbus

学习协议需要学习进制转换,下面是在线转换的网址，可以辅助学习：
二进制十进制八进制十六进制在线转换
ASCII编码转换
学习可以看下

• Modbus 通信协议详解（学习一下modbus的理论知识）
• MODBUS协议最简单又是最直白的解释
• modbus协议中的线圈、寄存器等的解释（方便学习理解协议功能码）

modus-rtu协议功能码说明

Modbus常用功能码协议详解

格式：
一整个指令称为ADU(应用数据单元)
功能码+数据称之为PDU（协议数据单元）

地址域	功能码	数据	差错校验
一个字节	一个字节	若干个	两个字节

0x01: 读线圈寄存器

发送：地址域（1字节），功能码（1字节），起始地址（2字节），线圈数量（2字节），校验位（2字节）
接收：地址域（1字节），功能码（1字节），字节数N（1字节），线圈状态（N字节），校验位（2字节）
错误：地址域（1字节），功能码（1字节），错误代码（1字节）（01/02/03/04）
N=输入点个数/8，如果余数不为0，则N=N+1
例如：
读取36个线圈的状态
发送：

地址域（1字节）	功能码（1字节）	起始地址（2字节）	线圈数量（2字节）	校验位（2字节）
01	01	00 00	00 24	FD CD

注：十六进制，36十六进制为24
返回：

地址域（1字节）	功能码（1字节）	字节数N（1字节）	线圈状态1（1字节）	线圈状态2（1字节）	线圈状态3（1字节）	线圈状态4（1字节）	线圈状态5（1字节）	校验位（2字节）
01	01	05	0F	03	80	01	01	FD CD
	05=36/8 — 4余4，余数不为0，n=n+1,4+1=5	0F十六进制转二进制00 00 11 11 ，则八个线圈的状态出来了。					不够8位，字节高位填充为0，00 00 00 01，前四位为不够八位填充的0

0x02: 读离散输入寄存器

发送：地址域（1字节），功能码（1字节），起始地址（2字节），输入点数量N（2字节），校验位（2字节）
接收：地址域（1字节），功能码（1字节），字节数N（1字节），输入点状态（N字节），校验位（2字节）
错误：地址域（1字节），功能码（1字节），错误代码（1字节）（01/02/03/04）
N=输入点个数/8，如果余数不为0，则N=N+1
线圈的状态是用bit来表示的，查询的线圈数量要小于8的最小倍数。
如果查询线圈的个数，对8取余不等于零，则返回的字节数为对8整除+1.
(和读取线圈状态类似，不举例说明了）

0x03: 读保持寄存器

发送：地址域（1字节），功能码（1字节），起始地址（2字节），寄存器数量N（2字节），校验位（2字节）
接收：地址域（1字节），功能码（1字节），字节数N2（1字节），寄存器值（N2字节），校验位（2字节）
错误：地址域（1字节），功能码（1字节），错误代码（1字节）（01/02/03/04）
N= 寄存器数量
例如：
读取3个保持寄存器
发送：

地址域（1字节）	功能码（1字节）	起始地址（2字节）	寄存器数量（2字节）	校验位（2字节）
01	03	00 00	00 03	FD CD

注：十六进制，3十六进制为3
返回：

地址域（1字节）	功能码（1字节）	字节数N*2（1字节）	data1（2字节）	data2（2字节）	data3（2字节）	校验位（2字节）
01	03	06	00 01	00 01	00 01	FD CD
		每个寄存器的值由2个byte组成

0x04: 读输入寄存器

发送：功能码（1字节），起始地址（2字节），寄存器数量（2字节）
接收：功能码（1字节），字节数N2（1字节），寄出去你值（N2字节）
错误：功能码（1字节），错误代码（1字节）（01/02/03/04）
(和读取保持寄存器类似，不举例说明了）

0x05: 写单个线圈寄存器

发送：功能码（1字节），线圈地址（2字节），写入值（2字节）
接收：功能码（1字节），线圈地址（2字节），写入值（2字节）
错误：功能码（1字节），错误代码（1字节）（01/02/03/04）
写单个线圈寄存器。FF00H值请求线圈处于ON状态，0000H值请求线圈处于OFF状态。05H指令设置单个线圈的状态，15H指令可以设置多个线圈的状态，两个指令虽然都设定线圈的ON/OFF状态，但是ON/OFF的表达方式却不同。
例如：
发送：

地址域（1字节）	功能码（1字节）	线圈地址（2字节）	写入状态（2字节）	校验位（2字节）
01	05	00 00	FF 00	FD CD

*注：FF00是设置线圈状态为ON
返回：

地址域（1字节）	功能码（1字节）	线圈地址（2字节）	写入状态（2字节）	校验位（2字节）
01	05	00 00	FF 00	FD CD

0x06: 写单个保持寄存器

发送：功能码（1字节），寄存器地址（2字节），写入值（2字节）
接收：功能码（1字节），寄存器地址（2字节），写入值（2字节）
错误：功能码（1字节），错误代码（1字节）（01/02/03/04）
（和05写单一寄存器类似）

0x0f: 写多个线圈寄存器

发送：功能码（1字节），起始地址（2字节），写入线圈个数N（2字节），写入字节数N（1字节），写入值（N字节）
接收：功能码（1字节），起始地址（2字节），写入线圈个数（2字节）
错误：功能码（1字节），错误代码（1字节）（01/02/03/04）

• N= 写入线圈的个数/8,如果余数不为0，则N= N+1
• 写多个线圈寄存器。若数据区的某位值为“1”表示被请求的相应线圈状态为ON，若某位值为“0”，则为状态为OFF。
• 线圈的个数来判断写入的字节数，每个线圈的状态使用bit位来表示。

0x10: 写多个保持寄存器

发送：功能码（1字节），起始地址（2字节），写入寄存器个数N（2字节），写入字节数N2（1字节），写入值（N2字节）
接收：功能码（1字节），起始地址（2字节），写入寄存器个数（2字节）
错误：功能码（1字节），错误代码（1字节）（01/02/03/04）

• N = 写入寄存器的个数