本文是《ALIENTEK STM32F429 FreeRTOS 开发教程》第四章学习笔记的补充
第一章笔记–FreeRTOS简介与源码下载
第二章笔记–FreeRTOS在STM32F4上移植
第三章笔记-FreeRTOS系统配置
第四章笔记-FreeRTOS中断分析
1. 临界段代码简介
临界段代码也称为临界区,指那些必须完整运行,不能被打断的代码段。
FreeRTOS在进入临界段代码的时候需要关闭中断,当处理完临界段代码以后再打开中断。
FreeRTOS系统本身就有很多的临界段代码保护
2. 任务级临界段代码保护
进入临界段:taskENTER_CRITICAL()
退出临界段:taskEXIT_CRITICAL()
这两个函数其实是一个宏定义,定义为:
#define taskENTER_CRITICAL() portENTER_CRITICAL()
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