一文讲透SPI通信！超级详细！！

最新推荐文章于 2025-05-10 16:58:16 发布

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文章标签：信息与通信物联网单片机 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/sweetfather/article/details/147848035

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在嵌入式开发的世界里，SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）绝对是个响当当的名字。它就像一个高效的“快递员”，在微控制器、传感器、ADC、DAC等设备之间快速传递数据。SPI以高速、简单、易实现的特点，成了无数嵌入式系统的“香饽饽”。

但对于新手来说，SPI的四线结构、时钟信号、模式配置可能会让人有点晕乎。别慌！这篇文章将带你从零开始，深入浅出地搞懂SPI的方方面面。读完后，你不仅能明白SPI的原理，还能信心满满地在项目中用起来！

SPI，全称串行外设接口，是一种同步、串行、全双工的通信协议，专为设备间的短距离数据交换设计。它采用主从架构，由一个主设备（Master）控制多个从设备（Slave），通过四条线实现高效通信。

简单来说，SPI就像一个对话场景：主设备是大哥，负责发号施令和控制节奏；从设备是小弟，乖乖听指令并回应。数据通过专属线路一比特一比特地传输，速度快、效率高。

要搞懂SPI，先来认识它的核心——四条通信线。假设我们有一个最简单的场景：一个主设备和一个从设备连接。

SPI的四条线分别是：

SPI通信的典型过程是这样的：

每次传输的数据通常是8位、16位或32位的“字”。比如，传输一个8位数据，就需要8个时钟周期，每周期传输1位，MOSI和MISO同时工作，效率杠杠的！

因为有专门的时钟线（SCLK）同步，SPI被称为同步协议；数据一位位串行传输，所以是串行协议；MOSI和MISO同时工作，所以是全双工协议。

SPI的四条线方向性非常明确：

由于方向固定，SPI的引脚采用推拉（Push-Pull）模式，意思是引脚可以主动输出高电平或低电平，驱动能力强，信号稳定。

这点和I2C协议不同。I2C的线路是双向的，采用开漏（Open-Drain）模式，防止主从设备同时驱动线路导致短路。SPI的单向线路设计让通信更简单直接，但也意味着它不像I2C那样支持多主设备。

SPI的时钟信号（SCLK）由主设备生成，作用就像乐队的指挥，确保主从设备数据传输的节奏一致。主设备通常是微控制器，而从设备可能是传感器（如加速度计）或存储芯片。

SPI没有像UART那样的起始/停止位，每个时钟周期直接传输一位数据，接收一位数据。所以，SPI的时钟频率（也叫波特率）直接决定了传输速度。

理论上，SPI的时钟频率可以很高，甚至达到数百兆赫兹。但实际中，从设备的处理能力往往是瓶颈。比如，ADXL355加速度计的SPI接口最大支持10MHz，超过这个频率它就“跟不上”了。

此外，高频传输时，线路的寄生参数（电容、电感）可能导致信号失真，影响通信可靠性。所以，选时钟频率时要参考从设备的数据手册，确保速度和稳定性兼顾。

虽然SPI理论上没有额外开销，但实际通信中，CS拉低到第一个时钟边沿的延迟、字节间隙等都会引入少量开销，稍微降低有效数据速率。

SPI有四种工作模式，由时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）决定。这两个参数控制数据在时钟信号的哪个边沿被采样和发送。

CPOL（Clock Polarity）：决定时钟在空闲时的电平。
- CPOL = 0：空闲时低电平。
- CPOL = 1：空闲时高电平。
CPHA（Clock Phase）：决定数据在时钟的哪个边沿被采样。
- CPHA = 0：第一个时钟边沿采样。
- CPHA = 1：第二个时钟边沿采样。