STM32学习--异常与中断

１.概述

　　Cortex-M3 有16个异常（实际只用15个，也叫内核中断），并提供240个外部中断（针对内核来讲），有3个优先级最高的不可屏蔽异常，即1~3号异常。

　　F1中最多持68个可屏蔽中断（即内核中在外部中断），对应68个中断源。如USART1对应37#中断，但有多种条个可以触发该中断，如读完成、写完成、溢出等等都可以触发同一个中断源，进入中断函数后需根据状态位再判断具体中断原因。
　　STM32中断设置中，我们常用6组寄存器。
　　分别为：
　　ISER[8]：中断使能寄存器组，8个32位的寄存器对应STM32中支持的256个中断源，虽然F1没有使用这么多，但也把地址空间留出来以备后续器件扩展，以下寄存器组相同。你要使能某个中断，必须设置相应的 ISER 位为 1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，后续还需中断分组、屏蔽、优先组设置、 IO 口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。
　　ICER[8]：中断除能寄存器组。该寄存器组与 ISER 的作用恰好相反，是用来清除某个中断的使能的。专门设置一个 ICER 来清除中断位，而不是向 ISER 写 0 来清除，是因为 NVIC 的这些寄
存器都是写 1 有效的，写 0 是无效的。这是因为通过这种方式，使能／除能中断时只需把“当事位”写成1，其它的位可以全部为零。再也不用像以前那样，害怕有些位被写入 0 而破坏其对应的中断设置