STM32学习--定时器（高级定时器）

高级定时器
1、功能增加

由上图可了解到高级定时器在通用定时器上增加了三个功能部分：
① 时基部分：增加重复次数计数器和RCR寄存器。允许在指定数量的计数周期后产生更新事件，更新相应寄存器，其实际用处暂不了解，减少中断或DMA处理的资源占用？
②输入部分：增加刹车输入，可产生刹车事件。其源可为外部BKIN口和CCS事件，可控制输的。主要用在安全方面，如遇到紧急事件或系统异常时关闭输出口。
③输出部分：这部分增加功能较多，特别在1~3通道增加死区控制、互补输出、刹车响应及几种输出模式控制。

2、重复次计数器

增加重复次数计数器和RCR寄存器，当RCR寄存器为0时实际和通用定时器一样用。当其不为0时，重复次计数器会随下列事件，当递减至0时才会产生更新事件，在其不为0时计数器溢出或下溢均不产生更新事件。
重复计数器在下述任一条件成立时递减：
● 向上计数模式下每次计数器溢出时，
● 向下计数模式下每次计数器下溢时，
● 中央对齐模式下每次上溢和每次下溢时。
TIMx_RCR：重复计数寄存器
只有低8位有效，每次向下计数器REP_CNT达到0，会产生一个更新事件并且计数器REP_CNT重新从REP值开始计数。TIMx_RCR寄存器写入的新值只在下次周期更新事件发生时才起作用。
在PWM模式中， (REP+1)对应着：
－ 在边沿对齐模式下， PWM周期的数目；
－ 在中心对称