APM飞控学习相关
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sworssman
这个作者很懒,什么都没留下…
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pixhawk win编译环境搭建
我是根据下面这个博客来进行编译环境搭建,里面很有参考价值。 http://blog.csdn.net/czyv587/article/details/51434076 具体步骤: 1.安装git 和tortoiseGit,主要是为下载源码,其实我直接去https://github.com/PX4/Firmware网站,好像也可以直接下下来,但还是建议用git方法下载。 2.下载工具链,这个原创 2016-11-03 20:47:46 · 564 阅读 · 0 评论 -
APM概述
APM 简述转载 2016-10-04 20:53:10 · 1051 阅读 · 0 评论 -
PIXHWAK硬件概述
飞控基本组成会包括: 处理器:用来获取信息,处理算法、输出舵机、通信交互。 传感器: 姿态传感器(三方向陀螺、加速度计)通过测量角速度和线加速度来计算飞行姿态; 导航设备:GPS 对飞机进行大地坐标系的定位; 磁力计 在惯性导航时修正传感器精度不够产生的积分偏差; 气压计 高度测量设备,参与高度控制;原创 2016-10-19 19:56:40 · 2448 阅读 · 0 评论