STM32学习--定时器（通用定时器）3

最新推荐文章于 2023-07-19 19:30:00 发布

sworssman

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分类专栏： STM32 学习文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/sworssman/article/details/53234505

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本文详细介绍了STM32通用定时器的触发控制器结构，包括输出TRGO信号、从模式控制器和编码器接口。重点讲解了重要寄存器TIMx_SMCR的配置，如外部输入接口ETR、主从同步、TIGI信号选择和从模式选择。还探讨了定时器与外部触发的同步，如外部接口控制定时器的复位、门控和触发模式，并给出了外部时钟模式2的使用方法。最后讨论了定时器之间的同步原理和可用模式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

6．其他模式

6．1 触发控制器结构

这里写图片描述

　　图中是触发控制器的结构框图，这个图很关键，可以让我们了解通用定时器很多扩展模式的信号驱动流程，以供更好理解后面的模式学习。
　　从图中可知，触发控制器有三个功能部分：
　　① 输出TRGO信号，这是做为主模式向提供其它定时器、DAC/ADC触发信号，在这个过程中其它定时器应为从模式。TRGO输出后连至其它时器的ITR上。
　　② 从模式控制器：从模式控制器是通过接收到的ETRF、TRGI信号来实现对自身计数器的控制，主要有复位、使能、向上/向下控制、计数等控制操作。例如前面聊到的PWM输入捕获功能，其就是利用一个通道的捕获产生的TI1FP1/TI2FP2来触发自身从模式控制器实现定时器的复位功能。
　　③ 编码器是用来实现与增量编码器的接口。
　　
　　再看看触发控制器的输入：
　　① 内部时钟CK_INT：最常有的方法，用来计数，与系统时钟同步；
　　② 外部输入ETRF：可以作为定时器时钟进行计数；对处输出TRGO，用来同步多个定时器；也可以输出到TRGI对定时器进行复位、门控、触发等控制。
　　③ 外部输入TI1FP1、TI2FP2：可以作为也可以输出到TRGI对定时器进行复位、门控、触发等控制；也可以实现与编码器接口。
　　④ TI1F_ED：与或门输入，用来实现与霍尔传感器接口。
　　⑤ 内部输入ITR：可以作为也可以输出到TR