STM32学习--定时器（通用定时器）3

6． 其他模式

6．1 触发控制器结构

　　图中是触发控制器的结构框图，这个图很关键，可以让我们了解通用定时器很多扩展模式的 信号驱动流程，以供更好理解后面的模式学习。
　　从图中可知，触发控制器有三个功能部分：
　　① 输出TRGO信号，这是做为主模式向提供其它定时器、DAC/ADC触发信号，在这个过程中其它定时器应为从模式。TRGO输出后连至其它时器的ITR上。
　　② 从模式控制器：从模式控制器是通过接收到的ETRF、TRGI信号来实现对自身计数器的控制，主要有复位、使能、向上/向下控制、计数等控制操作。例如前面聊到的PWM输入捕获功能，其就是利用一个通道的捕获产生的TI1FP1/TI2FP2来触发自身从模式控制器实现定时器的复位功能。
　　③ 编码器是用来实现与增量编码器的接口。
　　
　　再看看触发控制器的输入：
　　① 内部时钟CK_INT：最常有的方法，用来计数，与系统时钟同步；
　　② 外部输入ETRF：可以作为定时器时钟进行计数；对处输出TRGO，用来同步多个定时器；也可以输出到TRGI对定时器进行复位、门控、触发等控制。
　　③ 外部输入TI1FP1、TI2FP2：可以作为也可以输出到TRGI对定时器进行复位、门控、触发等控制；也可以实现与编码器接口。
　　④ TI1F_ED：与或门输入，用来实现与霍尔传感器接口。
　　⑤ 内部输入ITR：可以作为也可以输出到TR