pixhawk win编译环境搭建

　　我是根据下面这个博客来进行编译环境搭建，里面很有参考价值。http://blog.csdn.net/czyv587/article/details/51434076
　　具体步骤：
　　1.安装git 和tortoiseGit，主要是为下载源码，其实我直接去https://github.com/PX4/Firmware网站，好像也可以直接下下来，但还是建议用git方法下载。
　　2.下载工具链PX4 Toolchain。
　下载地址：请点链接。http://firmware.ardupilot.org/Tools/PX4-tools/px4_toolchain_installer_v14_win.exe。
　3.下载源码.用git下载，输入命令git clone https://github.com/PX4/Firmware
　　4. . 跳转到Firmware文件夹输入这条命令git submodule update –init –recursive
　　5.下载并安装cmake，我在官网下的最新版本。
　　6.更新GCC，在https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download上下载最新版本gcc，下载压缩包，解压后将得到的四个文件夹直接复制到\px4\toolchain文件夹下替换即可。
　　7.然后就可以在PX4 console里面输入make px4fmu-v2_default编译了。
　　开始使用PX4 Toolchain直接下载的源码，但编译时出现问题，到目前还不知原因，提示gcc缺指令。然后在github上下载，偿试可用。