4.STM32-NVIC

NVIC是STM32内核的一个外设，用来管理整个芯片的中断。NVIC可以设置中断的优先级，也可以使能或者禁止某个外设中断。其实相当于每个外设中断的总开关。

NVIC工作主要分为几个步骤：1.设置NVIC中断优先级分组 2.设置抢占优先级和子优先级 3.使能中断的总开关

一.设置中断优先级分组

    库函数使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)设置中断优先级分组，总共有5个组，主要是对寄存器SCB_AIRCR中的PRIGROUP[2:0]进行配置

NVIC_PriorityGroup	PRIGROUP[2:0]	抢占优先级	子优先级
NVIC_PriorityGroup_0	0b111	0位	4位
NVIC_PriorityGroup_1	0b110	1位	3位
NVIC_PriorityGroup_2	0b101	2位	2位
NVIC_PriorityGroup_3	0b100	3位	1位
NVIC_PriorityGroup_4	0b011	4位	0位

二.设置中断源 抢占优先级和子优先级 使能中断

   /* 配置中断源：按键1 */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;  

  /* 配置抢占优先级 */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

  /* 配置子优先级 */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

  /* 使能中断通道 */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 优先级设置：配置NVIC_IPRx寄存器，x从0-20。每一个NVIC_IPRx寄存器里面都有4个IP[]数组，每个IP[]数组只有4位用来配置抢占和子优先级（对应上面那个表格）

 中断的使能：配置NVIC_ISERx寄存器，x从0-2。每一个中断使能寄存器控制32个外设的中断使能，位对应关系与中断向量表一致，比如WWDG_IRQn是0，NVIC_ISER0的第0位就控制看门狗的中断使能

 中断的禁能：配置NVIC_ICERx寄存器，x从0-2。每一个中断禁能寄存器控制32个外设的中断使能，位对应关系与中断向量表一致，比如WWDG_IRQn是0，NVIC_ICER0的第0位就控制看门狗的中断禁能