【Hardware】【手机震动马达】

这里所说的手机马达，主要是指应用到手机上的震动小马达，其主要作用便是让手机产生震动效果。

常用的手机震动马达有三种：

1.圆柱形震动马达
2.扁平纽扣式震动马达
3.线性马达

其中扁平马达尺寸规格如下：（直径+厚度，如08表示直径为8MM,27表示厚度为2.7MM）：
0827、0830、0834 1020、1027、1030、1034 1227、1234

圆柱马达尺寸规格如下：(长x宽x高)：
11x4.5x3.4mm ; 11x4.3x4.5mm ; 12x4.5x4.5mm ;13x4.4x4.5mm

我们以常用的1027（直径10mm，厚度2.7mm）扁平马达为例，其爆炸图如下：

直流电流通过电刷和换向器之间的滑动接触使得电流流入线圈。通电线圈在定子组件形成的永久磁场中切割磁力线产生电磁力，进而推动转子发生转动：

由于转子上安装了一质量偏心的振子，转子质量的重心偏离轴的中心，转子在转动过程中重心不停的变动，故而产生了震动：

TB上很多店销售扁平手机马达，实物如下：

其参数：

额定电压: 3.0V DC
使用电压范围: 2.5～4.0V DC
旋转方向: 任意方向
使用环境: -20℃～+60℃
保存环境: -30℃～+70℃
额定转速: 12000±2500RPM Min
额定电流: 70mA Max
起动电流: 90mA Max
起动电压: 2.3V DC Max

在实际应用中，我们通过MCU的GPIO管脚（MOTOR_CTRL）来控制外部MOS管，进而驱动该震动马达，参考电路如下：

MOTOR_CTRL = High, 马达转动
MOTOR_CTRL = Low, 马达停止

实现 循环震动1.5s、停止0.5s，示例代码如下：

	int cnt = 0;
	 
	gpio_pad_select_gpio(23);
	gpio_set_direction(23, GPIO_MODE_OUTPUT);
	
    while(1) 
	{
        printf("cnts: %d\n", cnt++);
		printf("set GPIO23： 1	\n");
		gpio_set_level(23, 1);
        vTaskDelay(1500 / portTICK_RATE_MS);
		
		printf("set GPIO23： 0	\n");
        gpio_set_level(23, 0);
		vTaskDelay(500 / portTICK_RATE_MS);
	}