【Hardware】【磁保持继电器基础知识】

磁保持继电器是近几年发展来的一种新型继电器，与其他继电器一样，对电路起着自动接通和切断的作用。其不同在于，磁保持继电器的闭合和断开是依靠内部的永磁铁作用，且依靠一定的触发脉冲来完成。
磁保持继电器接触点转换电流最大可达150A，控制线圈电压一般为DC12V，电气寿命长，且接触点压降很小。故相对于其他继电器具有省电、动作快、寿命长、体积小、性能稳定、承载能力强等优越特性。

磁保持继电器结构：

磁保持继电器一般由 铁芯、线圈、衔铁、触点簧片 等组成。利用我们熟知的电磁感应原理，线圈在通电后会产生磁场。感应电磁场与永磁铁相互作用（同极排斥、异极吸引）进而推动衔铁闭合或打开：

磁保持继电器的实物结构如下所示：

对于磁保持继电器，未通电时处于断开状态的触点，称之为“常开触点”；处于接通状态的触点称之为“常闭触点”。

我们简单分析下磁保持继电器 动作 的过程：

S1：线圈通电后，由于同极相斥的原理：当排斥力大于电磁吸力时，衔铁开始动作运动：

S2：衔铁组件在排斥力、电磁力、永磁力的共同作用下，完成动作运动：

磁保持继电器主要参数：

• 额定电压：继电器正常工作时，线圈所需的电压，如 DC12V；
• 直流电阻：继电器线圈的直流电阻，一般为 几十~几百R；
• 脉冲宽度：继电器动作/复位所需的时间，一般为几十毫秒；
• 接触电阻：继电器接触点间的电阻，一般为几十mR；
• 吸合电压：使继电器触点闭合所需要的最小电压，略小于额定电压；
• 释放电压：使继电器触点断开所需要的最小电压；
• 吸合、释放时间：自线圈通电开始到触点闭合、断开所需的时间；

这里我们特别解释下继电器的触点形式。
通常，我们在查看继电器资料时，会看到 1H、1D、1Z；1A、1B、1C 等这样的描述。HDZ一般是国内的描述；而ABC一般是国外的描述：

• 动合型（H/A）：线圈不通电时两触点是断开的；通电后，两个触点闭合；以“合”字的拼音H表示；
• 动断型（D/B）：项圈不通电时两触点是闭合的；通电后，两个触点断开；以“断”字的拼音D表示；
• 转换型（Z/C）：触点组型。既有常开点又有常闭点，通电后常开点闭合、常闭点断开，这样的触点组称之为转换触点。用“转”字的拼音Z表示；
  

磁保持继电器驱动方式：

磁保持继电器的正反脉冲驱动，让我们想到了H桥驱动电机电路。而市面上已有专门的驱动电路来实现，比如贝岭的BL8023C：

BL8023C参数：

• 5 to 36 input voltage range;
• typical driving current: 300mA;
• input high level threshold is 3V;

典型应用电路如下：

A&B端口控制真值表如下：

当A&B端口同为高或低时继电器处于保持状态，无动作。同时建议磁保持继电器的驱动波形如下，驱动时长通常为100ms：

其他注意事项：

• 磁保持继电器出厂状态由默认闭合点，但因运输或安装时受到冲击等因素影响，可能会改变状态。因此可能需在使用前重新校正复位状态；
• 施加在线圈上的电压必须达到额定电压值，且脉冲宽度建议达到动作时间的3倍以上；

参考资料：

• 继电器触点HDZ含义解释
• 磁保持继电器