java程序控制马达_java控制步进电机

树莓派通过脉冲宽度调制可以控制电机的速度。实际上在精度要求不是非常高的情况下，普通引脚也可以通过软件模拟来控制电机，实现pwm一样的功能。pwm功能可以控制直流电机的速度，同时，也可以控制步进电机的步数。

一.准备

树莓派4b

电机驱动TB6600

42步进电机

电源盒(4节1.5v电池)

电源线若干

二.电路连接示意图

https://shumeipai.nxez.com/raspberry-pi-pins-version-40

TB6600

这个是TB6600的外观，已经外壳上标注了各个针脚的作用。我切块以后做了以下的处理

主要分为上面框出来的几个大的模块：

A.电源 B.电机连接线 C.树莓派连线 D.电机电流选择按钮 E.步进电机运转一圈含有的脉冲数

A.电源(9v-42v)

下面四节干电池可能不行，需要提供大电压电源。

B.电机图：

连接图和TB6600上的图进行连接。

C.树莓派4B

D.电机电流选择

电机工作电流为1.7A