STM32汇编程序设计
一、STM32的三种BOOT模式的差异
1.STM32的三种启动模式
2.差异
主闪存存储器
是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。
系统存储器
从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader, 也就是我们常说的ISP程序, 这是一块ROM,
出厂后无法修改。一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。
内置SRAM
内置SRAM,既然是SRAM,自然也就没有程序存储的能力了,这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方,然后就需要重新擦除整个Flash,比较的费时,可以考虑从这个模式启动代码(也就是STM32的内存中),用于快速的程序调试,等程序调试完成后,在将程序下载到SRAM中。
二、汇编程序设计
创建工程
点击project,选择创建新工程
选择自己对应的芯片(我的是STM32F103VE)
选择运行环境,CMSIS下选择CORE,Device下选择Statup,点击ok
添加源文件,右键点击工程的source Group,点击添加新的文件
由于是汇编程序,我们选择Asm File(.)
在工程中输入测试代码
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
点击编译
按照自己的板子进行烧录
点击仿真运行
运行结果,可以看到寄存器R5,R6,R7,R8的值和程序设置一致
观察分析.hex文件
第一行:02 00 00 04 08 00 F2 的字节分别是0x20、0x00、0x00、0x04、0x80、0x00、0xF2前四个字节和最后一个字节都有特殊含义,而中间的两个为数据。
- 0x20 表示该行数据中有两个数据
- 0x00、0x00表示本行数据的起始地址
- 0x04用来标识扩展线性地址的记录(还有0x00 0x01 0x02 0x03 0x05)其含义分别为
*'0x00’Data Rrecord:*用来记录数据,HEX文件的大部分记录都是数据记录
*'0x01’文件结束记录:*用来标识文件结束,放在文件的最后,标识HEX文件的结尾
*'0x02’扩展段地址记录:*用来标识扩展段地址的记录
*'0x03’开始段地址记录:*开始段地址记录
*'0x05’开始线性地址记录:*开始线性地址记录
0xF8为校验和;校验和= 0x100 - 累加和
三、keil下的汇编语言练习
建立一个新工程,要求同上
写入代码
LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
BL LED_Init
MainLoop BL LED_ON
BL Delay
BL LED_OFF
BL Delay
B MainLoop
LED_Init
PUSH {R0,R1, LR}
LDR R0,=RCC_APB2ENR
ORR R0,R0,#0x04
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
BIC R0,R0,#0x0F
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
ORR R0,R0,#0x03
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0,R1,PC}
; NOP
END
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任务完成!