FreeRTOS

1.1FreeRTOS目录

 1.2核心文件

FreeRTOS 的最核心文件只有 2 个：

✈ FreeRTOS/Source/tasks.c  

✈ FreeRTOS/Source/list.c

其他文件的作用也一起列表如下：

FreeRTOS/Source/下的文件	作用
tasks.c	必需，任务操作
list.c	必须，列表
queue.c	基本必需，提供队列操作、信号量(semaphore)操作
timer.c	可选，software timer
event_groups.c	可选，提供 event group 功能

1.3移植时涉及的文件

移植 FreeRTOS 时涉及的文件放在

FreeRTOS/Source/portable/[compiler]/[architecture]目录下，

比如：RVDS/ARM_CM3，这表示 cortexM3 架构在 RVDS 或 Keil 工具上的移植文件。

里面有 2 个文件：

✈ port.c

✈ portmacro.h

1.4 头文件相关

1.4.1 头文件目录 FreeRTOS 需要 3 个头文件目录：

✈ FreeRTOS 本身的头文件：FreeRTOS/Source/include

✈ 移植时用到的头文件：FreeRTOS/Source/portable/[compiler]/[architecture]

✈ 含有配置文件 FreeRTOSConfig.h 的目录

1.4.2 头文件

头文件	作用
FreeRTOSConfig.h	FreeRTOS 的配置文件，比如选择调度算法：configUSE_PREEMPTION 每个 demo 都必定含有 FreeRTOSConfig.h 建议去修改 demo 中FreeRTOSConfig.h，而不是从头写一个
FreeRTOS.h	使用 FreeRTOS API 函数时，必须包含此文件。 在 FreeRTOS.h 之后，再去包含其他头文件，比如： task.h、queue.h、semphr.h、event_group.h

1.5 内存管理

文件在 FreeRTOS/Source/portable/MemMang 下，它也是放在 portable 目录下，表 示你可以提供自己的函数。 源码中默认提供了 5 个文件，对应内存管理的 5 种方法。

文件	优点	缺点
heap_1.c	分配简单，时间确定	只分配、不回收
heap_2.c	动态分配、最佳匹配	碎片、时间不定
heap_3.c	调用标准库函数	速度慢、时间不定
heap_4.c	相邻空闲内存可合并	可解决碎片问题、时间不定
heap_5.c	在 heap_4 基础上支持分隔的内存块	可解决碎片问题、时间不定

1.6 数据类型和编程规范

1.7.1 数据类型

每个移植的版本都含有自己的 portmacro.h 头文件，里面定义了 2 个数据类型：

▣ TickType_t：

        ✈  FreeRTOS 配置了一个周期性的时钟中断：Tick Interrupt

        ✈ 每发生一次中断，中断次数累加，这被称为 tick count

        ✈ tick count 这个变量的类型就是 TickType_t

        ✈ TickType_t 可以是 16 位的，也可以是 32 位的

        ✈  FreeRTOSConfig.h 中定义 configUSE_16_BIT_TICKS 时，TickType_t 就是 uint16_t

        ✈  否则 TickType_t 就是 uint32_t

        ✈  对于 32 位架构，建议把 TickType_t 配置为 uint32_t

▣  BaseType_t：

        ✈  这是该架构最高效的数据类型  32 位架构中，它就是 uint32_t

        ✈ 16 位架构中，它就是 uint16_t

        ✈  8 位架构中，它就是 uint8_t

        ✈  BaseType_t 通常用作简单的返回值的类型，还有逻辑值，比如 pdTRUE/pdFALS

1.7.2 变量名

        变量名有前缀：

变量名前缀	含义
c	char
s	int16_t，short
l	int32_t，long
x	BaseType_t， 其他非标准的类型：结构体、task handle、queue handle 等
u	unsigned
p	指针
uc	uint8_t，unsigned char
pc	char 指针