FreeRTOS延时

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： FreeRTOS
于 2023-06-20 23:15:00 首次发布
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版权

1、相对延时函数
将当前任务添加到阻塞列表pxDelayedTaskList，任务进入阻塞态。
vTaskDelay → prvAddCurrentTaskToDelayedList → vListInsert( pxDelayedTaskList, &( pxCurrentTCB->xStateListItem ) )。任务的阻塞时间更新到状态列表项xStateListItem

	xTimeToWake = xConstTickCount + xTicksToWait;

	/* The list item will be inserted in wake time order. */
	listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxCurrentTCB->xStateListItem ), xTimeToWake );

2、绝对延时函数
将当前任务添加到阻塞列表pxDelayedTaskList，任务进入阻塞态。比相对延时更准确。
vTaskDelayUntil → prvAddCurrentTaskToDelayedList

3、系统节拍
FreeRTOS的系统时钟节拍计数器是xTickCount，在SysTick中断加1。
在这里插入图片描述

sscb0521
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FreeRTOS学习笔记——任务延时
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